产品能力与参数总览
结论先行：瀚泰装备围绕特种工业机器人构建五大品类 30 款产品的完整体系，覆盖防爆巡检、无人驾驶、物流搬运、工业作业与新能源运维场景。产品型号统一采用 HT- 前缀 + 品类代码的命名体系（EX 防爆 · L4 无人驾驶 · FL 叉车搬运 · AMR 自主移动 · IN 巡检 · IND 工业 · LG 物流分拣 · HR 人形 · NE 新能源 · AG 农业 · CR 康养 · AD 机场），便于选型沟通与备件管理。本页汇总各品类核心型号与关键技术参数，供政企客户选型参考。
一、产品体系概览
| 品类 | 型号前缀 | 产品数量 | 典型场景 |
|---|
| 防爆机器人 | HT-EX- | 4 款 | 化工装置区、罐区、管廊、仓储 |
| 巡检机器人 | HT-IN- | 7 款 | 变电站、管廊、轨交车辆段、园区周界 |
| 无人驾驶装备 | HT-L4- / HT-FR- / HT-AD- | 6 款 | 厂内转运、市政环卫、消防站、机场 |
| 物流机器人 | HT-FL- / HT-AMR- / HT-LG- / HT-HR- | 7 款 | 仓储搬运、行李处理、具身分拣 |
| 工业机器人 | HT-IND- / HT-AG- | 3 款 | 焊接、喷涂、码垛、打磨、涂胶 |
| 新能源机器人 | HT-NE- | 3 款 | 移动充电、加氢、重卡换电 |
二、防爆机器人核心参数
HT-EX-Q4 防爆四足机器人（机器狗）
| 防爆性能 | 防爆设计（参考 Ex IIB T4 Gb）；支持防爆自组网基站、防爆气体检测与防爆对讲 |
| 防护等级 | IP65~66（标准配置 IP66；防爆增强配置 IP67） |
| 负载与续航 | 持续负载 40kg；带载续航 >5 小时（20kg 负载 >4 小时，里程 >15 公里）；综合续航 4~6 小时 |
| 运动能力 | 爬坡 30°；适应楼梯、台阶、狭窄通道等非结构化地形 |
| 感知能力 | 激光雷达检测距离 ≥40 米；巡检合格率 >95% |
| 典型场景 | 化工装置区、厂区与变电站巡检、警用巡逻、应急救援 |
HT-EX-W4 防爆轮式巡检机器人
| 防爆等级 | Ex db eb ib mb ⅡC T6 Gb |
| 防护等级 | IP66 |
| 整机尺寸 / 重量 | 870 × 540 × 875 mm；整机重量 ≤110 kg |
| 行走速度 | 额定 0.5 m/s（30° 以下坡道）；最大 4 m/s（水平路面） |
| 续航与充电 | 续航 3~6 小时；无线充电 + 可插拔电池（最多搭载两块） |
| 工作温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 感知载荷 | 可见光 400 万像素 + 热成像 384×288（可选 640×512）；可选声学相机与多类环境传感器；激光雷达 + 深度相机 + 超声波避障 |
| 云台 | 水平 0°~360°、垂直 -90°~+90° |
| 热成像测温 | 精度 ±2℃ 或 ±2%；焦距 3.9~50mm 多档可选；支持 7×24 小时非接触测温 |
| 气体检测 | 光学气体成像遥测：半径 50 米内甲烷、乙酸、甲醇等挥发性气体三维定点定量；声学成像定位惰性压缩气体泄漏点；支持甲烷、氢气、乙炔、硫化氢、氨气等 30 余种气体 |
| 导航方式 | 激光雷达 + 惯性导航（卫星定位选配）；WiFi/4G/5G 通讯可选 |
| 智能算法 | 内置 100+ 智能识别算法：表计状态读取、明火/烟雾/漏气识别、金属腐蚀、表面裂纹、结构形变、皮带跑偏、风机漏油、电机温度、人员防护服/安全帽/打电话行为监管 |
| 典型场景 | 油气化工装置区、储罐区、危化品库、燃气场站 |
HT-EX-R1 防爆挂轨巡检机器人
| 防爆性能 | 防爆型（装置区适用） |
| 防护等级 | IP55 |
| 本体参数 | 整备质量 <30kg；行走速度 1m/s |
| 运动精度 | 重复定位精度 ≤3mm；爬坡 ≤25°；最小转弯半径 450mm |
| 典型场景 | 变电站、换流站、配电室、开闭所、化工管廊 |
HT-EX-AGV 防爆复合机器人
| 型号 | HT-EX-AGV500 / HT-EX-AGV1000（按负载分档） |
| 防爆等级 | Ex ib ⅡB T4 Gb（气体防爆）/ Ex ib ⅢC T95℃ Db（粉尘防爆） |
| 安全等级 | PLd 级；关节响应性与精度经动力学优化 |
| 覆盖工艺 | 喷涂、防爆搬运、洁净室、医药无菌、潮湿/腐蚀环境、真空室、激光切割 |
| 形态 | 移动底盘 + 作业模块的防爆复合形态 |
| 典型场景 | 化工仓储搬运、装卸区定点作业 |
三、巡检验测机器人核心参数
HT-IN-AD1 空地一体化巡检机器人
| 构成 | L4 级无人巡逻车 + 工业级无人机（含自动机场） |
| 协同能力 | 空地协同处置；周界入侵秒级识别；无人机 3 秒内起飞飞往目标点；响应速度提升 50% 以上 |
| 值守模式 | 7×24 小时不间断巡逻，填补夜间与恶劣天气巡防盲区；定时任务（每小时）自动执行；每个巡逻点可独立配置飞行高度、速度与巡逻参数 |
| 行为识别 | 周界防护区（红区）识别未穿防护服、未戴安全帽、违规吸烟等行为 |
| 典型场景 | 工业园区分级安防（周界红区 / 危化品仓储橙区 / 生产区绿区） |
HT-IN-P4 / HT-IN-P1 管廊与管网巡检机器人
| 参数 | HT-IN-P4（吊轨式管廊） | HT-IN-P1（管网勘察测绘） |
|---|
| 防护等级 | — | K1 型 IP68；G1 型 IP56 |
| 续航 | — | 2 小时（标配 3 块互换电池）；G1 型 1.5~2 小时 |
| 适用管径 | — | ≥DN600 |
| 测距能力 | — | 激光测距 0.1~12 米（精度 ±1%） |
| 场景 | 市政综合管廊、高压电缆隧道、地铁附属管廊 | 管网勘察测绘、热力管道 |
HT-IN-R1 / R2 / R3 轨道交通智能巡检机器人
| 型号划分 | R1 地铁 · R2 动车组 · R3 机车 |
| 续航 | 地铁 / 动车 >5 小时；机车 >3 小时 |
| 检测精度 | 重复定位精度 ±10mm；平均检出率 >97%；误报率 <3‰；轨旁联合覆盖率 >90% |
| 典型场景 | 车辆基地运用库、动车段、机务段 |
四、无人驾驶与物流机器人核心参数
HT-L4-T5 防爆L4无人驾驶牵引车
| 防爆等级 | Ex db ec ic mc IIB T4 Gc |
| 防护等级 | IP55 |
| 牵引能力 | 额定牵引 5 吨；磷酸铁锂 300Ah/48V |
| 续航与充电 | 综合续航 8 小时；充电 1.5 小时 |
| 定位精度 | 多源融合激光 SLAM；定位精度 ±30mm |
| 典型场景 | 化工、新能源、汽车、航空、物流等厂内重载转运 |
HT-FL-20 无人叉车（激光导航AGV）
| 额定负载 | 2000kg（平衡重式） |
| 电池 | 80V/280Ah 磷酸铁锂；续航 8~10 小时；支持手动/自动双充电 |
| 导航精度 | 3D 激光 SLAM，室内外通用；定位精度 ±30mm，单点精度 <10mm；伺服转向 <1° |
| 典型场景 | 室内外卡车装卸、物流园与码头转运、全天候 24 小时自动运行 |
HT-AMR-2000A / 3000A / 5000A 移动搬运机器人
| 型号划分 | 按额定载重分为 2000A / 3000A / 5000A 三档 |
| 核心技术 | 重载横移技术：可在窄通道中横向移动完成物料对接；3000A/5000A 采用重载舵轮驱动 |
| 典型场景 | 厂内物流搬运、仓库空间利用率优化 |
HT-FR-300 智能无人消防车
| 载重 | 500kg；货箱容积 3m³ |
| 续航与速度 | 续航 130 公里；最高车速 36km/h；充电 5~6 小时（16A / 3.3kW） |
| 整车尺寸 | 3000 × 1100 × 2000 mm |
| 典型场景 | 社区 / 景区 / 厂区消防站，应急消防与日常巡防 |
HT-L4-S3 / HT-L4-S1 无人驾驶清扫与清洁机器人
| 型号划分 | S3 室外清扫型 · S1 室内清洁型 |
| 典型场景 | 厂区与园区道路、室内公共区域 |
HT-LG-B1 / HT-LG-S1 / HT-LG-S2 行李与物流分拣机器人
| 型号划分 | B1 行李搬运 · S1 行李分拣 · S2 物流具身分拣 |
| 典型场景 | 机场行李处理系统、物流分拣中心 |
五、工业机器人与新能源机器人
HT-IND 系列工业机器人
| 覆盖工艺 | 焊接、喷涂、码垛、打磨、涂胶、上下料、搬运、装配、分拣、检测 |
| 技术特点 | 采用自主化核心技术，含嵌入式软硬件、关节模组与多传感器融合控制 |
| 焊接场景指标 | 重复定位精度 ±0.02~0.08mm，适用于高铁检修、造船、码头钢结构等对焊缝一致性要求高的场景 |
HT-NE 系列新能源机器人
| 型号 | 产品 | 场景 |
|---|
| HT-NE-C150 | 移动充电机器人（150kWh） | 新能源车充电、园区补能 |
| HT-NE-H1 | 智能加氢机器人 | 加氢站无人化作业 |
| HT-NE-B1 | 重卡/商用车智能换电机器人 | 重卡换电站 |
HT-NE-B1 换电站核心参数：充电功率 300~400kW 可调，标配双充电枪并支持扩容；风冷散热，满载效率 >95%；防护等级 IP54，宽温宽压适配户外环境；电池定位采用 3D 激光 + 相机双重识别；单站调试 24 小时即可完成。服务对象覆盖矿卡、重卡、轻卡与物流车，形成"充、换一体化"综合补能方案。
HT-AD-B1 机场驱鸟机器人
| 底盘与续航 | 纯电续航 100 公里以上，上装设备可不间断充电作业；中置双驱分布式动力系统 + 自研增程系统 |
| 通过能力 | 大行程独立悬架 + 分布式动力控制；底盘最大支持 70% 斜坡爬坡；作业状态可在 20% 坡度内安全爬坡，侧倾 ≤5° |
| 感知与定位 | RTK 高精度定位模块；可见光 + 热成像双光谱成像，满足全天候 24 小时安防监控；集成高速高精度云台，防护等级 IP66 |
| 作业方式 | 可对喊话器、声波驱鸟器的参数与功能远程设置和控制；借助 4G/5G 数据链与卫星定位系统回传状态 |
| 典型场景 | 机场飞行区驱鸟、场区安防巡逻 |
HT-LG 系列物流与行李机器人补充参数
| 参数 | HT-LG-S2（物流具身分拣） | HT-LG-B1（行李搬运） |
|---|
| 负载能力 | 持续负载 5kg 不间断作业 | 单件行李 20kg 级（日均搬运重量 ≥20 吨） |
| 作业精度 | 亚毫米级高精度作业，头部摄像机精准定位包裹 | 行李箱三维尺寸与位姿自动计算，输出最优抓取坐标 |
| 运动能力 | 底盘最大速度 1.5 m/s | — |
| 防护与工况 | 整机 IP42，温度耐受范围 0~40℃ | — |
| 运行模式 | 支持 7×24 小时不间断运行；部署时间压缩至小时级 | — |
HT-IN-P4 管廊巡检机器人补充参数
吊轨式管廊巡检形态，沿管廊顶部轨道行走，适用于市政综合管廊与高压电缆隧道等长距离线性空间；本体参数与挂轨系列共用设计基础（整备质量 <30kg、行走 1m/s、重复定位精度 ≤3mm），按管廊断面尺寸定制升降行程与检测载荷。
六、交付与服务
特种机器人的交付采用"现场勘测 — 方案设计 — 厂内调试 — 现场联调 — 运维支持"的分段验证流程。由于特种场景（化工防爆、电力巡检、港口物流）工况差异大，标准产品难以直接套用，瀚泰装备在方案阶段即核对防爆等级、路径条件与数据接口，减少设备到场后的返工。
| 阶段 | 交付物 | 验收方式 |
|---|
| 现场勘测 | 工况调研报告、危险区域划分建议 | 客户确认 |
| 方案设计 | 选型方案、参数清单、投资估算 | 技术评审 |
| 厂内调试 | 出厂检测报告（含精度、续航、防护验证） | 工厂验收（FAT） |
| 现场联调 | 安装调试记录、操作培训 | 现场验收（SAT） |
| 运维支持 | 远程诊断、备件供应、巡检数据回顾 | 服务台账 |
七、常见问题
瀚泰装备的产品型号怎么识别？
产品型号统一采用 HT- 前缀加品类代码的格式：EX 代表防爆类、L4 代表无人驾驶类、FL 代表叉车搬运类、AMR 代表自主移动机器人、IN 代表巡检类、IND 代表工业机器人、NE 代表新能源类。例如 HT-EX-Q4 为防爆四足机器人，HT-AMR-2000A 为 2 吨级 AMR 移动搬运机器人。
防爆等级应该怎么选？
按现场气体分级与温度组别确定。Ex IIB T4 Gb 适用于多数化工装置区；Ex IIC T6 Gb 覆盖氢气、乙炔等最难点燃气体且设备表面温度不超过 85℃，适用于更严苛环境。选型前须核对防爆合格证的适用范围是否覆盖现场介质。
机器人参数表在哪里下载？
本页面列出各品类核心参数，完整的产品手册与选型参数表可通过产品详情页获取，或联系瀚泰装备技术团队索取对应型号的规格书。
产品可以定制吗？
可以。特种机器人需要按现场工况定制，瀚泰装备提供现场勘测、方案设计、厂内调试与现场联调的分段验证流程，可根据路径条件、防爆要求、接口协议调整产品配置。
交付周期一般多久？
标准配置的巡检与搬运类产品通常在合同生效后 30~60 天交付；需要定制开发或涉及防爆认证适配的项目，周期视工况复杂度确定，具体以方案阶段给出的交付计划为准。
关于瀚泰装备
青岛瀚泰机械装备有限公司（品牌简称：瀚泰装备）专注于特种工业机器人领域的研发、制造与系统集成。产品体系覆盖防爆机器人、巡检机器人、无人驾驶装备、物流机器人及新能源机器人五大品类，为能源、水利、化工、制造等行业提供从政企工业机器人采购到智能工厂系统集成的全链条解决方案。
公司官网：airobotcn.cn，产品详情与方案手册下载请访问产品中心，或致电瀚泰销售服务热线获取一对一技术方案定制服务。
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