防爆爬壁机器人

产品概述

HT-CW100 防爆爬壁机器人由瀚泰装备研发与生产，适用于石油化工储罐区拱顶、浮顶、球罐等金属罐壁的清洗与检测。设备采用永磁吸附沿罐壁垂直行走，适配多种罐型；高压水射流清洗，可 24 小时连续作业，替代人工搭设脚手架进行高空作业。

储罐罐壁清洗与检测传统上依赖人工搭架高处作业，工序繁琐、工期长，且存在高空坠落风险。HT-CW100 以永磁吸附实现机器人在罐壁上的垂直行走，人员在地面远程遥控即可完成清洗，作业效率提升约 3 倍、工期缩短约 60%，显著降低高空作业风险。

核心技术参数

HT-CW100 防爆爬壁机器人是指依靠磁力吸附在金属罐壁上行走、用于罐体清洗与检测的防爆机器人，其价值在于用机器人替代人工高空作业，把罐壁清洗从"搭架作业"转变为"地面遥控作业"。设备采用永磁吸附、磁轮吸附安全系数 ≥3，断电 30 分钟不滑落；配备 30MPa 高压水射流，清洗效率达 150m²/h，可 24 小时连续作业，通过 Ex d IIB T4 防爆认证与 IP65 防护，工作温度覆盖 -40℃ 至 80℃。

核心技术能力

• 永磁吸附稳行：磁轮吸附安全系数 ≥3，沿罐壁垂直行走，断电 30 分钟不滑落，运行安全稳定。

• 高压水射流清洗：30MPa 高压水射流清除罐壁锈蚀与污垢，清洗效率达 150m²/h，效果均匀、无死角。

• 24 小时连续作业：支持全天候连续清洗，相比人工搭架作业效率提升约 3 倍、工期缩短约 60%。

• 宽温防爆设计：通过 Ex d IIB T4 防爆认证与 IP65 防护，-40℃ 至 80℃ 宽温域稳定运行，适应北方与南方罐区。

• 免脚手架部署：电动吊装、15 分钟即可部署到位，无需搭设脚手架，减少高空作业风险与现场准备工作量。

应用场景

• 储罐罐壁清洗：原油、成品油及化工储罐外壁清洗

• 罐体检测除锈：配合检测设备进行罐壁外观检查与除锈

• 石化罐区维护：储罐区周期性清洗与维护作业

• 大型钢结构表面处理：塔器、烟囱等金属构筑物表面清洗

应用案例

HT-CW100 主要应用于石化储罐区的罐壁清洗与检测。以某石化罐区年度清洗为例，以往需搭设脚手架、由人工高处作业完成，工期长、风险高。采用 HT-CW100 后，设备经电动吊装吸附至罐壁，由地面人员远程遥控沿罐壁清洗，单罐清洗工期明显缩短，且人员无需登高作业。实际作业建议结合罐型、罐壁面积与污垢程度确定作业参数。

常见问题

机器人会从罐壁掉落吗？

设备采用永磁吸附，磁轮吸附安全系数 ≥3，并具备断电 30 分钟不滑落的防护设计，运行安全稳定。

需要搭脚手架吗？

不需要。设备通过电动吊装即可在 15 分钟内部署到位，无需搭设脚手架，可显著减少现场准备时间与高空作业风险。

清洗用水如何回收处理？

设备清洗采用高压水射流方式，现场需配套污水收集与排放措施；具体方案建议在作业前结合罐区环保要求与地面排水条件一并规划。

哪些罐型的罐壁不能吸附？

永磁吸附依赖罐体金属材质，不锈钢、玻璃钢等不导磁或弱磁材质罐壁需单独评估。选型前建议核对罐体材质与壁厚。

清洗效率受哪些因素影响？

主要受罐壁污垢程度、附着物类型与作业连续性影响。设备清洗效率为 150m²/h，实际工期测算时建议按现场工况留有合理余量。

相关技术指标可对照产品能力与参数总览核验，石化罐区落地参考见项目案例与典型客户。