防爆清淤机器人

产品概述

HT-DR600 防爆清淤机器人由瀚泰装备研发与生产，适用于石油化工储罐、反应釜等受限空间的无人化罐内清淤作业。设备可通过 DN600 人孔进入罐内，履带式灵活移动、覆盖全罐无死角，人员无需入罐即可远程完成清淤，从源头杜绝受限空间作业安全事故。

罐内清淤属于典型的受限空间高风险作业，存在中毒、窒息、易燃易爆等隐患，人工清淤效率低且风险高。HT-DR600 以"人机分离、远程作业"为设计原则，用机器人代替人员进入罐内，在提升清淤效率的同时大幅降低安全防护投入。

核心技术参数

HT-DR600 防爆清淤机器人是指用于储罐、反应釜等封闭容器内部沉积物清理的防爆履带式机器人，其价值在于让人员在罐外即可完成罐内清淤，把受限空间作业转化为安全的远程操作。设备通过 DN600 人孔进入，采用大功率吸污泵对沉积物进行粉碎研磨、再由疏浚泵高压排出，单班仅需 2-3 人操作，整机通过 Ex d IIB T4 防爆认证与 IP68 防护，可在油罐内恶劣工况下安全运行。

核心技术能力

• DN600 人孔进入：机身尺寸适配标准 DN600 人孔，无需对储罐进行大规模开孔改造，部署便捷。

• 履带式灵活移动：履带底盘适应罐内不平整的沉积环境，可就地转向、覆盖全罐无死角。

• 粉碎研磨 + 高压排出：大功率吸污泵先对沉积物进行粉碎研磨，再由疏浚泵高压排出，清淤效率高。

• 防爆防尘防水：整机通过 Ex d IIB T4 防爆认证与 IP68 防护，适配油罐内易燃易爆、潮湿恶劣工况。

• 人机分离安全作业：远程遥控操作，人员无需入罐；配备碰撞保护与双急停，从源头杜绝中毒、窒息与爆炸风险。

• 高可靠长周期：MTBF ≥ 500h、维护周期 ≥ 1000h，可满足连续清淤作业要求，降低停机与维护成本。

应用场景

• 原油 / 成品油储罐：罐底油泥与沉积物清理

• 化工反应釜：釜内残留物与结垢清理

• 石化装置：塔器、容器的受限空间清理

• 油轮 / 船舱：货舱底部沉积物清理

• 污水处理池：沉淀池与调节池底部清淤

应用案例

HT-DR600 主要应用于需要人员进罐作业的石化储运场景。以某石化企业原油储罐检修为例，储罐停用后罐底沉积大量油泥，传统方式需人工进罐清淤，工序长、风险高。采用 HT-DR600 后，设备从 DN600 人孔进入罐内，远程遥控完成粉碎、抽排与转运，人员全程位于罐外，将受限空间作业转变为安全的远程操作。实际作业建议结合罐容、沉积厚度与油泥性质制定清淤方案。

常见问题

为什么用清淤机器人而不是人工作业？

罐内清淤属于受限空间作业，存在中毒、窒息、易燃易爆等风险。机器人远程作业时人员无需进罐，从源头消除人员伤亡风险，同时可连续作业、提升清淤效率。

机器人如何进出储罐？

通过储罐现有的 DN600 人孔进入罐内，无需对罐体进行大规模开孔改造，作业完成后同样经人孔撤出。

清出的油泥怎么处理？

设备完成粉碎与抽排后，油泥经管路输送至罐外收集装置，再按企业危废管理流程交由具备资质的单位处置；建议作业前明确暂存与转运方案。

罐内没有照明或信号怎么办？

设备采用远程遥控方式作业，现场可按方案配置罐内照明与信号中继；具体配置建议结合罐体结构与作业深度在实施阶段确定。

一次清淤需要多长时间？

作业时长主要取决于罐容、沉积厚度与油泥性质。设备可连续作业，单班仅需 2-3 人操作；实际工期测算建议结合罐体参数与现场工况评估。

相关技术指标可对照产品能力与参数总览核验，石化储运场景落地参考见项目案例与典型客户。