防爆AGV / 复合机器人

产品概述

防爆AGV与防爆复合机器人，Ex db ib eb IIB T4 Gb防爆认证，500kg~5000kg载荷灵活选配，复合型搭载6~150kg防爆机械臂，专为化工投料、军工火工、食品粉尘等爆燃环境提供物料转运+精准取放一体化方案。

核心技术参数

防爆复合机器人是指将移动底盘与作业模块（机械臂或专用工装）组合、在爆炸性环境中完成搬运与定点作业的一体化装备，其技术难点同时来自防爆合规与作业精度两方面。以 HT-EX-AGV 系列为例：气体防爆等级为 Ex ib ⅡB T4 Gb，粉尘防爆等级为 Ex ib ⅢC T95℃ Db；安全等级达到 PLd 级，关节响应性与定位精度经动力学优化；按额定负载分为 500kg 与 1000kg 两档，覆盖喷涂、防爆搬运、洁净室、医药无菌、潮湿腐蚀、真空室与激光切割七类工艺场景。

化工投料专项方案

精细化工自动投料系统支持定点/复合机器人/地轨天车三种部署方式，最高满足气体1区、粉尘21区防爆要求。视觉系统Z轴重复精度1.5mm，智能调度系统任务响应延迟＜1秒，支持同时调度2台以上复合机器人管理＞20个工位，数据存储≥365天。

核心技术能力

• 防爆双重认证：车体Ex db ib eb IIB T4 Gb覆盖气体2区，机械臂Ex pxb IIC T6 Gb覆盖气体1区，满足化工、军工火工、食品粉尘最严苛防爆标准

• “移动+抓取”一体化：复合机器人=防爆AGV底盘+防爆机械臂，一台设备完成转运+取放全流程，无需固定基础设施

• 化工投料交钥匙工程：插针式/吸盘式夹手适配50kg料袋，视觉系统1.2~1.5秒出图，破袋器+除尘+称重模块可选配，整机发货一站式交付

• 柔性部署零基建：复合机器人投料无需固定轨道，路线随时调整，一台机器人服务大面积多工位

应用场景

• 化工投料：粉末/颗粒固体物料自动化投料（定点/复合/地轨三种方式），最高满足气体1区+粉尘21区防爆

• 军工火工品搬运：危险品转运+精准取放，Ex pxb IIC T6 Gb最高防爆等级

• 食品粉尘环境：面粉/淀粉/饲料等可燃粉尘环境物料搬运

• 医药中间体投料：精细化工多品类多工位投料，调度系统管理＞20个工位

• 喷涂/涂装：免示教喷涂拓展机型，适配油漆/涂料爆燃环境

应用案例

防爆复合机器人的典型应用集中在化工仓储与危化品装卸区。在这类场景中，物料需要在防爆区域内完成从货架到产线的搬运与定点对接，传统方式依赖人工驾驶叉车进入危险区作业。采用防爆复合机器人后，底盘负责在防爆区域内行走，作业模块完成料箱抓取与对接，气体防爆等级达到 Ex ib ⅡB T4 Gb、粉尘防爆等级达到 Ex ib ⅢC T95℃ Db，安全等级 PLd 级，可在喷涂、洁净室与医药无菌等对环境洁净度有要求的工艺段内运行。需要说明的是，具体项目的负载、节拍与对接精度需结合现场工况在方案阶段确认。

常见问题

气体防爆与粉尘防爆有什么区别？

气体防爆针对可燃气体环境（标志为 ⅡA/ⅡB/ⅡC 分级），粉尘防爆针对可燃性粉尘环境（标志为 ⅢA/ⅢB/ⅢC 分级）。两者的设备结构要求不同，选型时须按现场实际存在的危险介质类型核对，若同时存在气体与粉尘风险，设备需同时取得两类认证。

复合机器人的负载怎么确定？

负载需按被搬运物料的重量、夹具重量与动态冲击系数综合计算，并留出安全余量。产品按 500kg 与 1000kg 两档划分，实际选型时建议把料箱重量、抓取方式与节拍要求一并提供给技术团队核算。

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