防爆AGV / 复合机器人

产品概述

防爆AGV与防爆复合机器人，Ex db ib eb IIB T4 Gb防爆认证，500kg~5000kg载荷灵活选配，复合型搭载6~150kg防爆机械臂，专为化工投料、军工火工、食品粉尘等爆燃环境提供物料转运+精准取放一体化方案。

核心性能参数

防爆复合机器人覆盖C500/□-EX与C1000/□-EX两大车体平台，可选配6款防爆机械臂（M7-900A/EX~M150-26A/EX），机械臂负载7~150kg、臂展906~2860mm、重复定位精度±0.03mm，车体防爆等级Ex db ib eb IIB T4 Gb，导航精度≤±10mm。防爆AGV载荷可选500kg~5000kg，支持激光/磁/二维码三种导航模式。

化工投料专项方案

精细化工自动投料系统支持定点/复合机器人/地轨天车三种部署方式，最高满足气体1区、粉尘21区防爆要求。视觉系统Z轴重复精度1.5mm，智能调度系统任务响应延迟＜1秒，支持同时调度2台以上复合机器人管理＞20个工位，数据存储≥365天。

核心技术能力

• 防爆双重认证：车体Ex db ib eb IIB T4 Gb覆盖气体2区，机械臂Ex pxb IIC T6 Gb覆盖气体1区，满足化工、军工火工、食品粉尘最严苛防爆标准

• "移动+抓取"一体化：复合机器人=防爆AGV底盘+防爆机械臂，一台设备完成转运+取放全流程，无需固定基础设施

• 化工投料交钥匙工程：插针式/吸盘式夹手适配50kg料袋，视觉系统1.2~1.5秒出图，破袋器+除尘+称重模块可选配，整机发货一站式交付

• 柔性部署零基建：复合机器人投料无需固定轨道，路线随时调整，一台机器人服务大面积多工位

应用场景

• 化工投料：粉末/颗粒固体物料自动化投料（定点/复合/地轨三种方式），最高满足气体1区+粉尘21区防爆

• 军工火工品搬运：危险品转运+精准取放，Ex pxb IIC T6 Gb最高防爆等级

• 食品粉尘环境：面粉/淀粉/饲料等可燃粉尘环境物料搬运

• 医药中间体投料：精细化工多品类多工位投料，调度系统管理＞20个工位

• 喷涂/涂装：免示教喷涂拓展机型，适配油漆/涂料爆燃环境

常见问题（FAQ）

防爆复合机器人与防爆AGV有什么区别？
防爆复合机器人=防爆AGV移动底盘+防爆机械臂，具备"移动+抓取"一体化能力，一台设备完成物料转运与精准取放；防爆AGV仅负责物料搬运转运，不搭载机械臂，载荷可选500kg~5000kg。

化工投料系统最高防爆等级是多少？
气体1区+粉尘21区，机械臂Ex pxb IIC T6 Gb认证覆盖最严苛气体防爆要求，车体Ex db ib eb IIB T4 Gb覆盖气体2区，满足化工、军工火工、食品粉尘全场景。

一台复合机器人能服务多少个工位？
调度系统支持同时管理＞20个工位，任务响应延迟＜1秒，数据存储≥365天。复合机器人无需固定轨道，路线随时调整，柔性程度极高。