地下管廊/管网智能巡检机器人

产品概述

地下管廊/管网智能巡检机器人是面向市政排水管网、地下综合管廊、矿井等有限空间场景的全系列智能检测装备。

产品矩阵涵盖两栖探查移动机器人、高水位井室扫描仪、气囊压力监控系统、无人井下封堵机器人以及管道缺陷AI判读模型五大核心产品，覆盖管网巡检、检测、封堵、数据分析全流程。其中两栖探查移动机器人可实现"一机多用"，同时满足无水、低水位、半管水、满管水四种工况下的管道检测需求，无需封堵降水即可作业，单次检测效率较传统方法提升数倍。产品已在中铁四局芜湖城区管网攻坚战（25公里DN1200主干管满水检测）、成都三环路市政排水管网检测（12公里DN1500主干管）、深圳水务集团排水管涵病险检测等重大项目中成功应用。

核心产品性能参数

1. 两栖探查移动机器人

2. 高水位井室扫描仪

3. 无人井下封堵机器人

4. 气囊压力监控系统

5. 管道缺陷AI判读模型

核心技术能力

两栖全工况检测能力：两栖探查移动机器人是全球少有的可同时满足无水、低水位、半管水、满管水四种工况的管道检测设备。在无水段采用高清摄像头检测，在满水段切换声呐扫描成像，无需对管道进行封堵降水作业，单次检测即可覆盖整段管道，检测效率较传统分段检测提升数倍。针对高流速工况专门优化了结构设计与检测工法，在中铁四局DN1200高流速主干管检测中已验证其可靠性。

全球首创无人封堵技术：无人井下封堵机器人实现了管道精准定位与无人封堵一体化，是替代传统潜水员井下作业的革命性产品。传统管道封堵需要潜水员"摸（水下探摸）、清（清理封堵位置）、堵（安装气囊）、守（值守监测）"，存在极高的人身安全风险。该机器人通过井室扫描建模→高效清淤→智能定位封堵→气压远程监测的全流程自动化，实现"零风险"封堵作业。适用于流槽井内600~1200mm排水管道。

三维井室扫描与AI判读：高水位井室扫描仪采用自主研发的污水环境三维成像算法，5~8分钟即可输出管径、淤积、管道走向、井室结构等关键参数，测距精度±2cm。管道缺陷AI判读模型基于百万张真实管道缺陷数据训练，一键上传检测视频即可按照行业标准自动判读缺陷并分类存储，支持在机器人控制终端上实时判读，也可部署在管网云平台辅助内业复核。

气囊远程智能监控：气囊压力监控系统实现对井下封堵气囊压力的实时在线监测（0~200kPa），异常压力可通过声光、短信、电话多种方式同步报警。通过微信小程序即可实时获取气囊压力和位置信息，替代传统人工值守模式，大幅降低值守成本。

应用场景

• 🏗️ 市政排水管网检测：城市污水/雨水管网的例行检测与病害诊断（芜湖城区管网攻坚战25km、成都三环路12km）

• 🚇 地下综合管廊巡检：管廊内管道、设备的定期巡检与状态监测

• 🌊 高流速主干管检测：大埋深、高流速、大管径主干管的满水检测（DN1200~DN2000）

• 🛠️ 管道封堵与维修：排水管道维修前的无人化封堵作业

• ⛏️ 矿井有限空间巡查：矿井巷道、井下设施的巡检与安全监测

• 🌾 粮仓平仓作业：平仓机器人替代人工进入粮仓完成粮面整平（单机替代4人）

常见问题（FAQ）

两栖探查移动机器人在满水管道中如何进行检测？
满水状态下机器人切换至声呐扫描模式，通过声呐探头对管道内壁和水下结构进行扫描成像，可清晰识别管道变形、淤积、破损等缺陷。声呐扫描不受水体浑浊度影响，检测稳定性强。机器人同时搭载高清摄像头，在无水或低水位段切换光学检测模式，一机完成整段管道的全工况检测。

管网检测机器人需要管道停水或封堵后才能作业吗？
不需要。这是两栖探查移动机器人的核心优势——无需封堵降水即可直接作业。在无水段采用光学检测，在满水段采用声呐检测，可在管道正常运行状态下完成全段检测，单次检测即可覆盖整段管道，检测成本降低60%以上。

无人井下封堵机器人相比传统人工封堵的优势是什么？
传统井下封堵需要潜水员下井作业，面临有毒有害气体、缺氧、溺水、塌方等极高安全风险。无人井下封堵机器人替代潜水员完成"摸、清、堵、守"四项高危作业，实现"零风险"封堵。同时配合井室扫描仪精准建模定位和气囊远程监控系统，封堵质量可量化、可追溯，人工值守成本降低80%以上。

管道缺陷AI判读模型的准确率如何？
AI判读模型基于百万张真实管道缺陷数据训练，覆盖多种管道缺陷类型。一键上传检测视频后，按照行业标准自动判读缺陷、分类存储，检测标准一致性好，不存在人工判读的疲劳和主观差异。结合灵镜智能缺陷判读系统，一键输出图文并茂的专业检测报告，大幅降低内业工作量。