双孢菇采摘机器人

产品概述

HT-MR10 双孢菇采摘机器人由瀚泰装备研发与生产研发与生产，基于AI视觉与仿生柔性末端执行器，实现双孢菇的成熟识别、位姿估计与无损采摘，面向工厂化食用菌菇房，推动食用菌采摘向无人化、智能化升级。

双孢菇菌柄坚韧、菌盖易损、表面易污，菇床紧凑、空间逼仄、温热潮湿，人工采摘强度大、招工难，且分级一致性难以保证。HT-MR10 针对“菌体无损、采摘高效、分级准确”三类目标设计，在紧凑菇房环境中实现柔顺、精准的采摘作业。

设备由轻量化采摘机器人本体、工厂化配套装置与智能工厂生产及调度系统组成，支持无人值守作业与成簇采摘，可接入智慧工厂管理系统，实现采摘与调度的一体化。

核心性能参数

HT-MR10 双孢菇采摘机器人是指以AI视觉识别与柔性末端执行器为核心、用于工厂化菇房双孢菇无损采摘的智能机器人，其价值在于用机器人替代人工完成高强度采摘，并保证采摘无损与分级一致。设备通过成熟目标检测与6D位姿估计定位菌体，以仿生柔性工具完成无损采摘，并采用并联采摘结构与智能复合采摘策略应对成簇菌体，支持无人值守作业。

核心技术能力

·       成熟目标检测：基于AI视觉识别双孢菇成熟度，结合分级标准实现精准采收，避免采生或采过。

·       6D位姿估计：对菌体进行6D位姿估计，为末端执行器提供准确的采摘姿态，提升采摘成功率。

·       仿生柔性无损采摘：仿生柔性末端执行工具针对菌盖易损特性设计，实现柔顺采摘、菌体无损。

·       并联采摘结构：采用并联采摘结构与并联路径规划，在紧凑菇床中实现高效、稳定的采摘动作。

·       成簇智能复合采摘策略：针对成簇生长的食用菌，采用智能复合采摘策略，兼顾效率与无损。

·       无人值守与工厂调度：支持无人值守作业，接入智能工厂生产及调度系统与智慧工厂管理系统，实现采摘与调度一体化。

·       自主可控：核心部件国产化率≥90%，配套建立质量监管体系，保障供应链稳定。

应用场景

·       🍄 双孢菇工厂化菇房：多层菇床的成熟菇采摘

·       🏭 食用菌智能工厂：采摘—分级—调度一体化作业

·       🌡️ 恒温恒湿菇房：温热潮湿环境的连续作业

·       📦 分级采摘/分选：按成熟度与规格分级采收

·       🌱 其他工厂化食用菌：可拓展的食用菌采摘场景

应用案例

HT-MR10 面向工厂化食用菌菇房的高强度采摘环节。以某工厂化双孢菇生产基地为例，菇房多层菇床空间紧凑、温湿度高，人工采摘招工难、一致性差。引入 HT-MR10 后，机器人基于AI视觉识别成熟菇并完成柔性无损采摘，配合工厂调度系统实现连续作业，减少人工投入并提升分级一致性。实际部署建议结合菇床规格、菌种生长特性与产能节拍确定本体布局与采摘策略。

常见问题

机器人采摘会不会伤到菌盖？

不会。设备采用仿生柔性末端执行器，针对双孢菇菌柄坚韧、菌盖易损的特性设计，并结合6D位姿估计调整采摘姿态，实现柔顺、无损采摘。

能识别成熟度并分级吗？

可以。设备通过AI视觉进行成熟目标检测，按成熟度与规格分级采收，并可接入智能工厂生产及调度系统，实现采摘与分级的协同管理。