余煤清扫机器人

产品概述

HT-YQ 系列余煤清扫机器人由瀚泰装备研发与生产研发与生产，主要用于翻车机翻卸后各型敞车内余煤、黏煤的智能清扫作业，提供滚刷清扫与高压喷水两种技术方案，可替代人工进车厢作业，从源头消除高危岗位。

火电厂、钢厂、化工厂及码头在翻车机卸车后，敞车车厢底板、侧壁与边角常残留余煤、黏煤，传统方式需人工进入车厢清扫，存在挤伤、煤料坍塌、粉尘伤害等安全风险，且受人员体力与天气影响，效率不稳定。HT-YQ 系列以机器人替代人工进车，兼顾清扫效果与作业效率。

设备可利旧现有翻车机下方空间或直接安装于翻车机本体，对接原有PLC/DCS系统，改造工程量小；上位机实时展示作业数据与设备状态，作业记录可存储追溯，便于生产统计与设备运维管理。

核心性能参数

HT-YQ 系列余煤清扫机器人是指在翻车机翻卸工况下、对敞车车厢内壁残留物料进行无人化清扫的智能装备，其价值在于用机器人替代人工进车厢清扫，把高危作业转化为无人化作业，并回收废弃余煤。设备在翻车机正翻165°（敞车倒扣状态）下作业：HT-YQ100 采用多自由度滚刷剥离余料，HT-YQ200 采用高压水射流冲击剥离，剥离后的余料依靠重力直接落入下方料仓或输煤系统回收。

核心技术能力

·       本质安全，消除高危作业：完全替代人员进车厢作业，彻底规避车厢内挤伤、煤料坍塌、粉尘伤害等人身安全风险，实现高危岗位无人化。

·       双方案覆盖：滚刷方案针对黏结、板结余煤专项处理；高压水方案对机械滚刷难以清理的板结黏煤、冬季冻煤剥离效果突出，互补短板。

·       多自由度自适应执行机构：多关节机械臂配合自适应滚刷/喷嘴，可实现回转、摆动、伸缩与角度自适应，自动贴合车厢底板、侧壁与边角，适配车厢形变。

·       智能感知与防碰撞：激光雷达测距、AI视觉与位置传感器协同，完成车厢位置识别、轮廓扫描、余黏煤分布识别与障碍物检测，保障作业安全。

·       全自动连续作业：不受人员疲劳与天气影响，单节车厢清扫速度远高于人工，提升翻车机系统整体周转能力，满足接卸高峰需求。

·       数字化运维：上位机实时展示作业数据、设备状态与故障告警，作业记录可存储追溯，支持与翻车机PLC/DCS对接，模式切换灵活。

应用场景

·       🏭 火电厂翻车机卸车线：敞车车厢余煤、黏煤清扫

·       🏗️ 钢铁厂：铁矿粉等散装物料车厢清扫

·       ⚗️ 化工厂：散装物料车厢余料清理

·       🚢 码头/港口：卸车线车厢清扫与余料回收

·       ⛏️ 有色金属冶炼厂：有色金属矿粉车厢清扫

应用案例

HT-YQ 系列已在多个火电与散料场景落地。在某火电厂，项目采用激光三维AI分析技术的空车皮煤料智能收集及转运系统，配合 HT-YQ 系列机器人完成翻卸后敞车余煤的自动清扫与回收；在某港口，配套卸船机自动化作业系统实现物料转运无人化。相关余煤清扫项目累计合同金额已超过1600万元。实际选型建议结合翻车机型号、敞车车型、煤质（干煤/湿黏煤/冻煤）确定方案。

常见问题

机器人在什么工况下作业？

设备在翻车机正翻165°、敞车倒扣状态下作业，通过摆动、回转与伸缩将执行机构移至作业位置，完成车厢内壁余料剥离后，由重力将余料直接落至下方料仓或输煤系统，无需人工转运。

滚刷方案与高压喷水方案怎么选？

常规黏结、板结余煤可优先选用滚刷方案；对板结严重、冬季冻煤或滚刷难以清理的工况，建议选用高压喷水方案。两种方案均可对接原有PLC/DCS系统，可按现场工况组合配置。

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