L4无人驾驶矿卡

产品概述

HT-MT 系列无人驾驶矿卡由瀚泰装备研发与生产，产品矩阵覆盖 18t 至 120t 载重区间，面向露天与地下矿山的无人化运输，支持燃油与纯电两种动力路线，配合云端统一调度实现"钻孔—爆破—挖掘—运输—补能"全流程协同作业。

矿山运输依赖大量驾驶人员，作业环境差、安全风险高，且人力成本逐年上升。无人驾驶矿卡在编队作业下可显著减少现场人员、提升运输连续性；在已部署项目中，18t 级无人矿卡使运输成本降低约 25%，并支持无人驾驶车辆与有人驾驶车辆多编队混编运行。

核心技术参数

HT-MT 系列无人驾驶矿卡是指以矿区物料运输为核心任务、支持编队无人驾驶的重载运输车辆，其价值在于用无人化运输替代高危环境下的驾驶作业，并把车辆调度统一到同一套云端平台。产品按载重分为 18t/31t 级与 120t 级两大区间，前者适配地下矿与中小型露天矿，后者面向大型露天矿的高效剥离与运输。

核心技术能力

• 全场景产品矩阵：载重从 18t 延伸至 120t，覆盖地下矿窄巷道运输与大型露天矿剥离运输，一矿多机型协同配置。

• 车规级硬件：采用车规级线控底盘、激光雷达、高清相机与 4D 毫米波雷达，关键部件按车规标准选型，长期运行更可靠。

• 多编队混编运行：支持无人驾驶车辆与有人驾驶车辆在同一矿区内混编作业，按任务优先级统一调度，兼顾改造与新建矿区。

• 云端统一调度：将钻孔、爆破、挖掘、运输、补能五道工序整合到一个平台，实现任务下发、进度回传与车辆状态集中管理。

• 绿色补能体系：支持纯电驱动与无人换电、超充补能，配合光伏发电与储能，降低矿区运输的能耗与排放。

应用场景

• 露天煤矿：剥离与煤炭运输的无人化作业

• 金属矿山：铁矿、铜矿等露天采场的规模化运输

• 地下矿山：磷矿、金属矿的井下窄巷道运输

• 砂石骨料矿：短距离、高频次的物料转运

• 矿区短驳：料场与破碎站之间的短途接驳运输

应用案例

HT-MT 系列已在多个矿区落地。在湖北两个地下磷矿，项目部署超过 10 台 18t 级无人矿卡，由云端平台统一调度车辆编队，替代人员在井下高危环境中驾驶，运输成本降低约 25%；在某大型露天煤矿，客户批量采购含无人矿卡在内的矿用机器人，推进矿区全流程无人化。这类场景的共同特点是运输频次高、作业环境复杂，无人化运输可减少现场人员并提升运输连续性。实际选型建议按矿区类型、载重需求、道路条件与补能配套确定机型与车队规模。

常见问题

无人矿卡支持混编运行吗？

支持。系统支持无人驾驶车辆与有人驾驶车辆在同一矿区内多编队混编运行，通过云端调度统一管理任务分配与通行优先级，便于矿区分阶段完成无人化改造。

部署无人矿卡需要哪些配套？

需要线控底盘车辆、覆盖作业区的 5G 或专网通信、云端调度平台以及充电或换电等补能设施。建议在方案阶段同步规划通信覆盖与补能点位，以保障车队连续运行。

18t 级和 120t 级怎么选？

按矿区类型与运量确定。地下矿窄巷道与中小型露天矿适合 18t/31t 级机型；大型露天矿的高效剥离与运输适合 120t 级机型，也可在同一矿区多机型协同配置。

地下矿能用无人矿卡吗？

可以。18t 级机型面向地下矿窄巷道设计，已在湖北地下磷矿批量部署；井下作业还需结合巷道断面、通风与通信条件在方案阶段评估。

运输成本能降多少？

已部署项目中，18t 级无人矿卡使运输成本降低约 25%，主要来自驾驶人力减少与运输连续性提升。实际降幅与矿区运量、司机班制及设备利用率相关。

相关技术指标可对照产品能力与参数总览核验，矿区落地参考见项目案例与典型客户。