机器人征集把脏险乏难写进通知，申报先对场景再谈参数

2026年11月2日，北京市经济和信息化局发布《关于征集智能机器人创新产品及集成应用解决方案的通知》，申报截止到11月30日。通知里有三个细节值得单独提出来：一是征集范围分三类——创新产品、典型应用场景需求、集成应用解决方案；二是场景需求明确聚焦「4D」场景，即脏（Dirty）、险（Dangerous）、乏（Dull）、难（Difficult），指作业环境恶劣、存在安全风险、重复繁重枯燥或人力难以胜任的岗位和环节；三是集成应用解决方案要求包含不少于2种不同形态、不同功能的智能机器人产品。

这三条放在一起看，指向的是同一个判断：评审关注的不是设备有多先进，而是设备被放进了什么岗位。

一、4D场景其实是一张岗位清单

脏、险、乏、难这四个字，对应的是四类可以被明确定位的岗位，而不是四个技术方向。

脏指向的是粉尘、油污、腐蚀介质、高湿度环境中的作业。这类岗位的特点是防护成本高、人员流失快，设备的卫生与防护设计要求比性能指标更关键。

险指向的是爆炸性环境、高处、受限空间、有毒有害介质。这类岗位的核心不是替代人做同样的动作，而是让人根本不需要进入。判断标准是「人是否必须进去」，而不是「机器能否进去」。

乏指向的是重复搬运、定点巡视、按表记录。这类岗位的技术门槛不高，但连续性要求高，设备的价值在于把频次稳住，而不是把动作做得更漂亮。

难指向的是工艺复杂、精度要求高、人做不好或做不稳的环节。这类岗位才是传统意义上对设备精度与算法要求最高的部分。

把这四类排开就会发现，多数企业在申报时容易犯一个错：拿产品去套场景。写的是「我们的机器人防护等级IP66、续航6小时、识别算法100余种」，评审看到的是参数，看不到岗位。

二、解决方案要两种形态，是因为一个岗位往往拆不开

通知要求解决方案包含不少于2种不同形态、不同功能的机器人产品，这条不是形式要求。真实的4D场景很少能被单一形态覆盖。

以化工装置区为例：地面通道可以用轮式设备做连续巡检，覆盖气体检测与表计读取；而管廊上部、塔器平台这些人员不便到达的位置，轮式设备上不去，需要挂轨形态沿轨道行走；如果要做罐壁检查，还要再加一种爬壁形态。三种形态对应三段落差、三种通行条件、三类检测距离，缺一段就不完整。

以园区安防为例：地面巡逻车负责近距离核查与处置，无人机负责快速抵达与视野覆盖，两者共用一套调度与数据回传。这也是为什么集成方案里会出现「车+机」的组合——不是因为要凑两种产品，而是因为地面与空中的职责本来就不同。

申报时真正该写的，是这张职责分工表：哪一段由哪种形态负责、为什么不能由另一种替代、两者之间怎么交接。这比堆参数有用得多。

三、把场景写实的四个动作

第一个动作，去现场数岗位，不要数设备。把车间或园区里所有需要人的作业点列出来，标注每个点的人数、班次、暴露的危害类型。这张表就是4D分类的原料。

第二个动作，给每个岗位写「人为什么不该在那里」。写清危害来源、暴露时长、防护措施是否足够。这一段是评审判断「场景真实性」的核心。

第三个动作，标注现有替代方案的失败原因。已经买过设备但没用起来的岗位，要写清是精度不够、通行受限、还是数据接不上。这一条能直接对上通知里「具备机器人应用改造的可行性和必要的实施条件」的要求。

第四个动作，把验收口径写成岗位指标，而不是设备指标。比如「该点位人工巡检班次由每班2次降为每周1次」「该区域人员进入次数由每月40次降为每月4次」，这类表述比「识别准确率95%」更能说明改造成效。

四、可以照着对的两类组合

第一类是地面与空中的组合。HT-IN-AD1 由L4级无人巡逻车与工业级无人机（含自动机场）协同组成，无人车续航150至200公里、最高车速36公里每小时、防护等级IP65、工作温度零下20至50摄氏度；无人机单次飞行不少于40分钟、应急模式最高速度每秒15米、4K可见光配热成像。系统按风险等级把区域分为红区、橙区、黄区、绿区，每区配置差异化算法；无人机在识别到异常后3秒内起飞前往目标点。这类组合对应的正是「乏」与「险」叠加的岗位——夜间巡防、周界核查、危险品仓储区监控。

第二类是危险环境中的替代型组合。防爆四足机器人 HT-EX-Q4 依靠激光雷达检测距离不小于40米、爬坡30度、能走楼梯台阶与狭窄通道、防护等级IP65至66，持续负载40公斤、带载续航超过5小时；防爆爬壁机器人 HT-CW100 用于罐壁与金属壁面，磁轮吸附安全系数不小于3、断电30分钟不滑落、30兆帕高压水射流、清洗效率150平方米每小时、防爆等级 Ex d IIB T4、工作温度零下40至80摄氏度。两者一个解决「进得去」，一个解决「上得去」，对应的都是「险」这一类岗位。相关形态分工可参考巡检类产品的形态与载荷配置说明，由瀚泰装备提供整机与集成方案。

常见问题

问：申报三类里应该选哪一类？

答：看自身角色。有产品且有自主知识产权，走创新产品；有真实场景但还没定设备，报场景需求；能提供从部署到运维的完整方案，报集成应用解决方案。三类可以同时报，但材料要分开写。

问：4D场景的界定有官方解释吗？

答：通知给出的解释是脏、险、乏、难四类作业环境与岗位特征，具体到本单位的场景需要自行说明危害来源与人员暴露情况，没有统一的判定清单。

问：解决方案为什么强调两种以上机器人形态？

答：因为单一形态很难覆盖一个完整岗位的全部环节。评审关注的是方案能否落地，形态组合实际上反映的是对场景通路的理解程度。

问：场景需求一定要有明确采购预算吗？

答：通知要求需求方有明确的投入意愿和应用计划，预算规模不是唯一标准，但需要有可执行的推进安排。

问：方案里的产品必须自研吗？

答：通知要求创新产品具有自主知识产权且权属清晰，集成方案则由供应商提供并保证可落地。产品来源与知识产权归属需要在材料中说清。