轮式双臂机器人

产品概述

HT-WD200 轮式双臂机器人由瀚泰装备研发与生产，采用轮式底盘配合人形上肢与 7 自由度双臂，面向电力配电间、数据中心、化工装置区、智能制造等场景的移动巡检与精密操作，实现"巡检+作业"一体化。

传统巡检机器人多只能"看"不能"动"，发现异常后仍需人员到场处理。HT-WD200 以轮式底盘解决移动问题、以双臂解决操作问题，可在完成巡检的同时进行开关操作、按钮按压、仪表读数等精细动作，减少人员在高压、高温或危险区域内的暴露。

核心技术参数

HT-WD200 轮式双臂机器人是指以轮式底盘为载体、搭载人形上肢与双臂、兼具移动巡检与精密操作能力的复合机器人，其价值在于把"巡检发现"与"现场处置"合并到同一台设备上。底盘配合可升降腰部与 7 自由度双臂，采用力控与视觉闭环控制，结合 3D 激光 SLAM 多传感器融合导航，实现自主导航、实时避障与高精度力觉作业。

核心技术能力

• 移动 + 操作一体：轮式底盘解决大范围移动，7 自由度双臂完成抓取、按压、插拔等精密操作，巡检与作业一体化。

• 力控与视觉闭环：采用力控与视觉闭环控制，支持高精度力觉作业与灵巧抓取，适配对力度敏感的精细操作。

• 自主导航避障：基于 3D 激光 SLAM 的多传感器融合导航，可在密集设备环境中自主导航、实时避障。

• 双模式作业：支持自主作业与远程遥操两种模式，常规任务自主执行，复杂任务由人员远程接管。

• 多传感感知：集成视觉识别、红外测温与气体检测模块，可同步完成设备状态识别与热像、气体异常监测。

• 可升降作业高度：腰部可升降，扩展可达作业高度，适配配电柜、机柜等不同高度的操作需求。

应用场景

• 电力配电间与变电站：设备状态巡检与开关操作

• 数据中心与机房：机柜巡检、指示灯识别与辅助操作

• 化工装置区：仪表读数、阀门操作与环境监测

• 智能制造车间：产线巡检与物料辅助操作

• 实验室与精密装配：重复性精密操作与样品搬运

应用案例

HT-WD200 主要面向"巡检发现问题后需要现场操作"的场景。以某电力配电间应用为例，以往巡检机器人发现异常后仍需人员到现场处理，HT-WD200 在巡检过程中可同步完成开关分合、按钮操作等作业，减少人员进入配电区域的频次。实际部署建议结合作业对象的操作力度、操作空间与精度要求确定手臂配置与导航地图。

常见问题

轮式双臂机器人能做什么？

可完成移动巡检与精密操作两类任务：巡检类包括设备状态识别、红外测温、气体检测；操作类包括按钮按压、开关分合、插拔与灵巧抓取等，具体能力按任务配置相应的末端执行器。

在复杂环境里能自主行走吗？

可以。设备基于 3D 激光 SLAM 多传感器融合导航，可在密集设备环境中自主导航与实时避障；遇到难以自主完成的场景，可切换为远程遥操模式由人员接管。

操作精度如何保障？

设备采用力控与视觉闭环控制，通过力觉反馈与视觉定位共同约束动作，适配按钮按压、插拔等对力度和位置敏感的操作；具体精度指标按末端执行器与任务类型确定。

室内和室外都能用吗？

可以。设备采用工业级防护设计，适配配电间、机房、车间等室内场景，也可在厂区室外道路与设备区运行；户外使用时建议按现场环境确认防护配置。

能替代人工完成危险区域作业吗？

可替代人员完成危险或高压区域内的常规巡检与简单操作，减少人员暴露频次；复杂判断与应急处置仍建议保留人员介入，二者为协同关系。

相关技术指标可对照产品能力与参数总览核验，配电间与机房场景参考见项目案例与典型客户。