产品型号：HT-IN-AD1
产品概述
空地一体化巡检机器人系统由L4级无人巡逻车与工业级无人机协同组成，通过多模态AI视觉大模型平台实现“空地一体、分级防控、智能联动”的智慧安防巡检模式。系统可覆盖周界防护、危险品仓储、办公生活、生产区域等不同风险等级区域的差异化巡检需求。
当传统固定摄像头存在监测盲区、保安巡逻人力成本持续攀升时，空地协同方案提供了一种革命性替代路径。数据显示，该系统可将周界入侵发现时间从分钟级降至秒级，夜间巡防覆盖率从不足30%提升至100%，应急响应时间缩短60%以上，安保人力投入减少40%~50%。
核心性能参数
空地一体化巡检机器人是指由 L4 级无人巡逻车与工业级无人机（含自动机场）协同组成的分级安防系统，其核心价值在于把“地面车巡”与“空中机巡”纳入同一套调度逻辑——地面负责近距离核查，空中负责快速抵达与视野覆盖。系统支持 7×24 小时不间断巡逻，无人机可在 3 秒内起飞飞往目标点，整体响应速度相比传统人工巡视提升 50% 以上；每个巡逻点可独立配置飞行高度、速度与巡检参数。
| 性能维度 | 无人巡逻车 | 工业无人机 |
|---|---|---|
| 自动驾驶等级 | L4级（中雨雪雾可用） | 自主航线飞行 |
| 续航能力 | 150~200 km | 单次飞行 ≥40 min |
| 最高速度 | 36 km/h | 15 m/s（应急模式） |
| 感知系统 | 激光雷达+高清云台+红外热成像 | 4K可见光+热成像 |
| 工作温度 | -20℃ ~ +50℃ | -20℃ ~ +50℃ |
| 防护等级 | IP65 | 工业级防雨防尘 |
| AI识别 | 300+算法场景（烟火/入侵/违章/设备异常） | 实时图传+AI分析 |
核心功能
分级防控体系：系统将巡检区域按风险等级分为红区（周界）、橙区（危险品仓储）、黄区（办公生活）、绿区（普通生产），每个区域配置差异化的AI算法与响应策略。周界区域识别攀爬翻越行为时，系统在1秒内触发声光报警并自动派发无人机飞往事发点上空实时回传画面。
空地协同应急响应：无人车巡逻时无人机空中伴飞扩大视野范围；告警触发后无人机先到现场侦察、无人车后续到达处置；无人机与无人车电量低时自动返回充电，实现7×24小时不间断守护。
差异化任务配置：每个巡逻点可独立设置语音播报、视频宣防内容、警灯模式、云台预置位、驻守时长和AI算法开关。危险品仓储区重点开启烟火识别与未戴安全帽识别，办公生活区则侧重车辆违停与人员异常检测。
应用场景
🏭 化工园区：危化品仓储区防爆巡检、罐区泄漏监测、周界入侵防范
🚉 交通枢纽：机场、火车站、地铁车辆基地的夜间无人巡检
🏗️ 产业园区：厂房周界巡逻、物资仓储安全、消防通道占用监测
🏬 大型厂区：生产区常规巡检、办公区安防、危险品区专项巡查
🏫 校园/景区：公共区域安防巡逻、人流密集区域安全监测
应用案例
空地一体化巡检机器人已在山东某港口集团港区落地应用，承担园区分级安防任务。系统按风险等级把园区划分为三级防控区：周界防护区作为红区，重点识别翻越与入侵行为；危化品仓储区作为橙区，监控违规作业与防护装备佩戴情况；生产区作为绿区，执行常规巡防。地面无人巡逻车与无人机通过同一调度系统协同——日常由巡逻车按点位巡行，发现异常后无人机在 3 秒内起飞飞往目标点进行空中核查，避免人员直接进入风险区域。整套系统支持 7×24 小时运行，每小时自动执行定时任务，填补了夜间与恶劣天气条件下的巡防盲区。
常见问题
无人机和无人车是怎么配合的？
按“地面发现、空中核查”的逻辑协同。巡逻车沿地面路线执行常规巡防，发现问题或接到报警后，调度系统指令无人机从自动机场起飞，在 3 秒内抵达目标点进行空中观察；两者共用同一套任务调度与数据回传系统，巡检记录统一归档。
夜间和恶劣天气能工作吗？
系统支持 7×24 小时运行，无人车部分受天气影响较小；无人机在风速、降雨超过限值时通常会暂停飞行，具体阈值需按所选机型的运行规格确定。实施时建议在方案阶段明确不同天气条件下的作业规则。
完整参数与全部案例请查看：产品能力与参数总览 ｜ 项目案例与典型客户
核心技术参数
空地一体化巡检机器人是指由 L4 级无人巡逻车与工业级无人机（含自动机场）协同组成的分级安防系统，其核心价值在于把“地面车巡”与“空中机巡”纳入同一套调度逻辑——地面负责近距离核查，空中负责快速抵达与视野覆盖。系统支持 7×24 小时不间断巡逻，无人机可在 3 秒内起飞飞往目标点，整体响应速度相比传统人工巡视提升 50% 以上；每个巡逻点可独立配置飞行高度、速度与巡检参数。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 系统构成 | L4 级无人巡逻车 + 工业级无人机 + 自动机场 |
| 响应能力 | 无人机 3 秒内起飞飞往目标点；响应速度提升 50% 以上 |
| 值守模式 | 7×24 小时不间断巡逻；定时任务（每小时）自动执行 |
| 分级防控 | 周界防护区（红区）/ 危化品仓储区（橙区）/ 生产区（绿区） |
| 行为识别 | 未穿防护服、未戴安全帽、违规吸烟等行为识别 |
应用案例
空地一体化巡检机器人已在山东某沿海港口港区落地应用，承担园区分级安防任务。系统按风险等级把园区划分为三级防控区：周界防护区作为红区，重点识别翻越与入侵行为；危化品仓储区作为橙区，监控违规作业与防护装备佩戴情况；生产区作为绿区，执行常规巡防。地面无人巡逻车与无人机通过同一调度系统协同——日常由巡逻车按点位巡行，发现异常后无人机在 3 秒内起飞飞往目标点进行空中核查，避免人员直接进入风险区域。整套系统支持 7×24 小时运行，每小时自动执行定时任务，填补了夜间与恶劣天气条件下的巡防盲区。
常见问题
无人机和无人车是怎么配合的？
按“地面发现、空中核查”的逻辑协同。巡逻车沿地面路线执行常规巡防，发现问题或接到报警后，调度系统指令无人机从自动机场起飞，在 3 秒内抵达目标点进行空中观察；两者共用同一套任务调度与数据回传系统，巡检记录统一归档。
夜间和恶劣天气能工作吗？
系统支持 7×24 小时运行，无人车部分受天气影响较小；无人机在风速、降雨超过限值时通常会暂停飞行，具体阈值需按所选机型的运行规格确定。实施时建议在方案阶段明确不同天气条件下的作业规则。
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