多品类工业机器人系列涵盖六轴工业机器人、四轴码垛机器人和协作机器人三大产品线，负载覆盖3kg至300kg全量程，可满足焊接、喷涂、码垛、打磨、涂胶、上下料、搬运、装配、分拣、检测等十余种产线核心工艺环节的自动化需求。全系列机器人采用中车四方所全自主化核心技术，包括嵌入式软硬件、关节模组、多传感器融合与控制算法，关键性能指标对标国际一线品牌。
以SR17-800六轴机器人为例，该产品负载7kg，工作半径831.57mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP65，自重仅55kg，结构紧凑且抗干扰，在电子工业和小型自动化单元中执行高精度搬运与装配任务。SR17-900防护等级达IP67，可在粉尘和潮湿的恶劣环境下稳定运行。
全系产品性能参数
六轴工业机器人
| 型号 | 负载 | 臂展 | 重复精度 | 防护等级 | 自重 | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SR17-800 | 7 kg | 832 mm | ±0.02 mm | IP65 | 55 kg | 精密装配、上下料 |
| SR17-900 | 7 kg | 906 mm | ±0.03 mm | IP67 | 52 kg | 上下料、搬运、涂胶 |
| SR17-1300 | 7 kg | 1373 mm | ±0.05 mm | IP54 | 165 kg | 装配、上下料、分拣、检测 |
| SRI12-1500 | 12 kg | 1565 mm | ±0.03 mm | IP54(腕IP65) | 150 kg | 焊接、搬运、上下料 |
| SRI18-2000 | 8 kg | 2000 mm | ±0.03 mm | IP54(腕IP67) | 165 kg | 焊接、上下料 |
| SRI20-2200 | 20 kg | 2238 mm | ±0.06 mm | IP65 | 260 kg | 搬运、上下料 |
| SRI50-2100 | 50 kg | 2100 mm | ±0.08 mm | — | 530 kg | 喷涂、搬运、打磨 |
| SRI300-3000 | 300 kg | 3000 mm | ±0.05 mm | — | 1101 kg | 铸造、切割、打磨 |
四轴码垛机器人
| 型号 | 负载 | 臂展 | 重复精度 |
|---|---|---|---|
| SRI100-2800-4 | 100 kg | 2800 mm | ±0.08 mm |
协作机器人
| 型号 | 负载 | 臂展 | 重复精度 | 轴数 | 自重 |
|---|---|---|---|---|---|
| SRIC3-500 | 3 kg | 550 mm | — | 6 | — |
| SRIC5-900 | 5 kg | 933 mm | ±0.05 mm | 6 | 23 kg |
| SRIC10-1300 | 10 kg | 1333 mm | ±0.05 mm | 6 | — |
| SRIC15-1300 | 15 kg | 1333 mm | — | 6 | — |
| SRIC20-1500 | 20 kg | 1500 mm | — | 6 | — |
| SRIC5-900-7 | 5 kg | 900 mm | ±0.1 mm | 7 | 17 kg |
核心技术能力
全自主化核心技术：机器人实现从嵌入式软硬件、关节模组、工艺包到前端算法的全自主化研发，打破国际技术壁垒。机器人控制平台采用一体化独立多核心主板，支持多传感器融合、安全协同控制和灵活工艺扩展。
精密运动控制：SR17-800型六轴机器人重复定位精度±0.02mm，在同类7kg级产品中处于行业领先水平，满足电子工业精密装配和3C检测的高精度需求。全系列采用力矩前馈（FAST-MOVE）和融合轨迹（ABS-MOVE）算法，在高速运动中保持精度稳定。
跨工况防护能力：SR17-900防护等级IP67，可承受粉尘侵入和短时浸水，适配陶瓷加工、铸造、喷涂等粉尘/潮湿恶劣环境。SRI18-2000本体IP54、腕部IP67，在焊接飞溅环境下保持长期稳定运行。
协作机器人高安全特性：七轴协作机器人SRIC5-900-7自重仅17kg，支持拖拽示教、轨迹复现和参数识别，无需安全围栏即可与人协同作业。48V低压供电，碰撞检测响应速度毫秒级，适用于3C电子、精密加工、科研教育等人机混行场景。
应用场景
工业机器人
🔥 焊接：SRI12-1500、SRI18-2000适配汽车零部件、金属构件的高精度焊接
🎨 喷涂：SRI50-2100适配汽车零部件、家具、3C产品的自动化喷涂与涂装
📦 码垛：SRI100-2800-4四轴码垛机器人适配食品、饮料、化工、建材等行业袋装/箱装产品的码垛作业
⚙️ 打磨/切割：SRI50-2100、SRI300-3000适配铸件、锻件的自动化打磨去毛刺与切割
🧵 涂胶：SR17-900、SRI12-1500适配汽车风挡涂胶、电子元件封胶等精密涂胶工艺
🔩 装配：SR17-800适配电子工业精密装配；SRI20-2200适配汽车零部件中等负载装配
协作机器人
🔬 3C电子：SRIC3-500、SRIC5-900适配精密取放、视觉检测、螺丝锁付
🏭 精密加工：SRIC5-900-7七轴协作适配复杂空间姿态的检测与建模
🔋 新能源：SRIC10-1300适配锂电池上下料、涂胶与分拣
📚 科研教育：SRIC5-900-7适配机器人教学、算法验证与二次开发
常见问题（FAQ）
瀚泰机械工业机器人与国际品牌（如ABB、库卡）相比有何优势？
在三个方面具备差异化优势：其一，全自主化研发，嵌入式软硬件、关节模组和核心算法全部自研，无"卡脖子"风险；其二，基于轨道交通行业的技术积累，在可靠性、安全性和环境适应性方面经过严苛验证；其三，支持深度定制化开发，可根据行业特殊需求调整臂展、负载、防护等级和末端接口。
如何根据产线需求选择合适的工业机器人型号？
选型核心看三个维度：负载（工件+夹具总重量需在额定负载70%以内）、臂展（覆盖整个作业区域）、精度（工艺要求的重复定位精度）。例如电子精密装配选7kg级±0.02mm精度（SR17-800）；汽车焊接选12~20kg级大臂展（SRI18-2000或SRI12-1500）；码垛选四轴专用码垛机（SRI100-2800-4，100kg负载/2.8m臂展）。
协作机器人与工业机器人主要区别是什么？
协作机器人（如SRIC5-900-7）设计上强调人机安全交互，无需安全围栏，支持拖拽示教，48V低压供电，碰撞检测即停，适合人机混行场景。工业机器人（如SRI50-2100）强调速度、精度和负载能力，适用于高速焊接、重载搬运等工况，通常需要安全围栏。两者互补而非替代——协作机器人更灵活，工业机器人更高产。
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