产品型号：HT-IND 系列
产品概述
多品类工业机器人系列涵盖六轴工业机器人、四轴码垛机器人和协作机器人三大产品线，负载覆盖3kg至300kg全量程，可满足焊接、喷涂、码垛、打磨、涂胶、上下料、搬运、装配、分拣、检测等十余种产线核心工艺环节的自动化需求。全系列机器人采用瀚泰装备全自主化核心技术，包括嵌入式软硬件、关节模组、多传感器融合与控制算法，关键性能指标对标国际一线品牌。
以HT17-800六轴机器人为例，该产品负载7kg，工作半径831.57mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP65，自重仅55kg，结构紧凑且抗干扰，在电子工业和小型自动化单元中执行高精度搬运与装配任务。HT17-900防护等级达IP67，可在粉尘和潮湿的恶劣环境下稳定运行。
全系产品性能参数
六轴工业机器人
| 型号 | 负载 | 臂展 | 重复精度 | 防护等级 | 自重 | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HT17-800 | 7 kg | 832 mm | ±0.02 mm | IP65 | 55 kg | 精密装配、上下料 |
| HT17-900 | 7 kg | 906 mm | ±0.03 mm | IP67 | 52 kg | 上下料、搬运、涂胶 |
| HT17-1300 | 7 kg | 1373 mm | ±0.05 mm | IP54 | 165 kg | 装配、上下料、分拣、检测 |
| HT12-1500 | 12 kg | 1565 mm | ±0.03 mm | IP54(腕IP65) | 150 kg | 焊接、搬运、上下料 |
| HT18-2000 | 8 kg | 2000 mm | ±0.03 mm | IP54(腕IP67) | 165 kg | 焊接、上下料 |
| HT20-2200 | 20 kg | 2238 mm | ±0.06 mm | IP65 | 260 kg | 搬运、上下料 |
| HT50-2100 | 50 kg | 2100 mm | ±0.08 mm | — | 530 kg | 喷涂、搬运、打磨 |
| HT300-3000 | 300 kg | 3000 mm | ±0.05 mm | — | 1101 kg | 铸造、切割、打磨 |
四轴码垛机器人
| 型号 | 负载 | 臂展 | 重复精度 |
|---|---|---|---|
| HT100-2800-4 | 100 kg | 2800 mm | ±0.08 mm |
协作机器人
| 型号 | 负载 | 臂展 | 重复精度 | 轴数 | 自重 |
|---|---|---|---|---|---|
| HT3-500 | 3 kg | 550 mm | — | 6 | — |
| HT5-900 | 5 kg | 933 mm | ±0.05 mm | 6 | 23 kg |
| HT10-1300 | 10 kg | 1333 mm | ±0.05 mm | 6 | — |
| HT15-1300 | 15 kg | 1333 mm | — | 6 | — |
| HT20-1500 | 20 kg | 1500 mm | — | 6 | — |
| HT5-900-7 | 5 kg | 900 mm | ±0.1 mm | 7 | 17 kg |
核心技术能力
全自主化核心技术：机器人实现从嵌入式软硬件、关节模组、工艺包到前端算法的全自主化研发，打破国际技术壁垒。机器人控制平台采用一体化独立多核心主板，支持多传感器融合、安全协同控制和灵活工艺扩展。
精密运动控制：HT17-800型六轴机器人重复定位精度±0.02mm，在同类7kg级产品中处于较高水平，满足电子工业精密装配和3C检测的高精度需求。全系列采用力矩前馈（FAST-MOVE）和融合轨迹（ABS-MOVE）算法，在高速运动中保持精度稳定。
跨工况防护能力：HT17-900防护等级IP67，可承受粉尘侵入和短时浸水，适配陶瓷加工、铸造、喷涂等粉尘/潮湿恶劣环境。HT18-2000本体IP54、腕部IP67，在焊接飞溅环境下保持长期稳定运行。
协作机器人高安全特性：七轴协作机器人HT5-900-7自重仅17kg，支持拖拽示教、轨迹复现和参数识别，无需安全围栏即可与人协同作业。48V低压供电，碰撞检测响应速度毫秒级，适用于3C电子、精密加工、科研教育等人机混行场景。
应用场景
工业机器人
🔥 焊接：HT12-1500、HT18-2000适配汽车零部件、金属构件的高精度焊接
🎨 喷涂：HT50-2100适配汽车零部件、家具、3C产品的自动化喷涂与涂装
📦 码垛：HT100-2800-4四轴码垛机器人适配食品、饮料、化工、建材等行业袋装/箱装产品的码垛作业
⚙️ 打磨/切割：HT50-2100、HT300-3000适配铸件、锻件的自动化打磨去毛刺与切割
🧵 涂胶：HT17-900、HT12-1500适配汽车风挡涂胶、电子元件封胶等精密涂胶工艺
🔩 装配：HT17-800适配电子工业精密装配；HT20-2200适配汽车零部件中等负载装配
协作机器人
🔬 3C电子：HT3-500、HT5-900适配精密取放、视觉检测、螺丝锁付
🏭 精密加工：HT5-900-7七轴协作适配复杂空间姿态的检测与建模
🔋 新能源：HT10-1300适配锂电池上下料、涂胶与分拣
📚 科研教育：HT5-900-7适配机器人教学、算法验证与二次开发
应用案例
多品类工业机器人在制造端的应用覆盖十余种产线工艺环节。在焊接场景中，重复定位精度直接决定焊缝质量与返工率，产品以 ±0.02~0.08mm 的精度服务于高铁检修、造船与码头钢结构等对焊缝一致性要求较高的作业，已落地西安某研究所、重庆某单轨项目与某钢厂等项目。在喷涂、码垛与上下料等环节，机器人按节拍与负载选型，可与既有输送线、工装夹具联动；打磨与装配场景则依赖力控与视觉引导实现柔性作业。实际选型建议按工艺流程逐项确定负载、臂展、精度与节拍要求，再确定机型配置。
常见问题
重复定位精度 ±0.02mm 是什么概念？
指机器人反复回到同一位置时的偏差范围，数值越小代表一致性越好。焊接场景中，重复定位精度直接影响焊缝成形与返工率：精度不足时，同一程序在不同批次可能产生焊缝偏移。需要说明的是，实际焊接质量还受工件夹持、热变形与工艺参数影响，精度只是其中一个环节。
能和我们既有的产线对接吗？
可以。机器人可通过标准工业通讯协议与既有控制系统联动，车间实施时需要核对接口协议、节拍匹配与安全联锁条件。这类改造项目建议先做单工位验证，再逐步扩展到完整产线。
完整参数与全部案例请查看：产品能力与参数总览 ｜ 项目案例与典型客户
核心技术参数
多品类工业机器人是指覆盖焊接、喷涂、码垛、打磨、涂胶、上下料、搬运、装配、分拣与检测等多种产线工艺的机器人产品系列，其技术基础是自主化核心技术体系，包含嵌入式软硬件、关节模组与多传感器融合控制。以焊接应用为例：重复定位精度可达 ±0.02~0.08mm，适用于高铁检修、造船、码头钢结构等对焊缝一致性与可追溯性要求较高的场景。
| 应用工艺 | 技术要点 |
|---|---|
| 焊接 | 重复定位精度 ±0.02~0.08mm；适用于高铁检修、造船、码头钢结构 |
| 喷涂 / 涂胶 | 轨迹一致性控制，支持复杂曲面 |
| 码垛 / 上下料 | 按节拍与负载选型，支持与输送线联动 |
| 打磨 / 装配 / 分拣 / 检测 | 多传感器融合，支持力控与视觉引导 |
应用案例
多品类工业机器人在制造端的应用覆盖十余种产线工艺环节。在焊接场景中，重复定位精度直接决定焊缝质量与返工率，产品以 ±0.02~0.08mm 的精度服务于高铁检修、造船与码头钢结构等对焊缝一致性要求较高的作业，已落地西安某研究所、西南某跨座式单轨项目与华东某特钢企业等项目。在喷涂、码垛与上下料等环节，机器人按节拍与负载选型，可与既有输送线、工装夹具联动；打磨与装配场景则依赖力控与视觉引导实现柔性作业。实际选型建议按工艺流程逐项确定负载、臂展、精度与节拍要求，再确定机型配置。
常见问题
重复定位精度 ±0.02mm 是什么概念？
指机器人反复回到同一位置时的偏差范围，数值越小代表一致性越好。焊接场景中，重复定位精度直接影响焊缝成形与返工率：精度不足时，同一程序在不同批次可能产生焊缝偏移。需要说明的是，实际焊接质量还受工件夹持、热变形与工艺参数影响，精度只是其中一个环节。
能和我们既有的产线对接吗？
可以。机器人可通过标准工业通讯协议与既有控制系统联动，车间实施时需要核对接口协议、节拍匹配与安全联锁条件。这类改造项目建议先做单工位验证，再逐步扩展到完整产线。
完整参数与全部案例请查看：产品能力与参数总览 ｜ 项目案例与典型客户
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