智能堆高机器人

产品型号：HT-AMR-2000A/3000A/5000A

产品概述

智能堆高机器人系列，覆盖1.0~2.0吨载荷+3m~8.5m起升高度，±10mm定位精度，8~9小时续航，最窄通道仅1690mm，专为仓储窄通道多层货架堆垛与集装箱装卸提供无人化解决方案，支持千台协作集群调度。

核心技术参数

智能堆高机器人是指以无人驾驶方式完成托盘货物堆垛与高位取放的搬运装备，其技术核心是高位作业时的定位稳定性——货叉在 3 米以上高度对位时，微小的角度偏差会被放大。设备采用激光 SLAM 导航配合伺服转向控制，按额定起升高度与负载能力选型，支持自动对接托盘、自动避障与自动充电，适用于仓储库区、产线线边库与冷库等场景。

核心技术能力

• 极致窄通道通行：薄背堆高车宽1004mm/超薄553mm，直角转弯半径仅1160mm，最窄作业通道1690mm，大幅提升仓储空间利用率

• 高位堆垛全覆盖：起升高度从1.6m到8.25m全覆盖，前移式机器人深位前移500mm适配中高位货架密集仓储

• 侧向叉取一机多用：XCS101U侧向叉取无需转弯，适配多种载具+爬坡过坎+多导航模式+电梯适配

• 千台协作集群调度：支持千台级多车协作调度，无缝对接机械臂、输送线、升降机等自动化设备

应用场景

• 仓储窄通道多层堆垛：1.6m~8.25m全高度覆盖，1690mm最窄通道作业

• 集装箱装卸：薄背堆高XS1152专为集装箱装卸+仓储分层堆垛打造

• 高位密集仓储：前移式XQC201起升8.25m+前移500mm，货架深位取放

• 窄巷高位堆垛：双侧叉XNA101最窄1740mm通道+6m起升，窄巷仓储最优选

• 产线物料转运对接：无缝对接机械臂/输送线/升降机，自动化物流闭环

应用案例

智能堆高机器人的典型应用是仓储库区的高位堆垛与线边库存取。相比平面搬运设备，堆高作业对定位精度的要求更高：货叉起升到 3 米以上时，车载姿态的微小偏差会直接影响托盘入位成功率，因此设备采用激光 SLAM 导航与伺服转向控制，并在货叉末端增加对位检测。在实施层面，堆高机器人通常与库位管理系统联动，由系统下发目标库位，车辆自动完成取货、行走与堆垛。具体项目的起升高度、负载与作业节拍需结合货架形式与库房条件在方案阶段确认。

常见问题

高位堆垛的精度要求有多高？

货叉起升越高，对位精度要求越严格。一般仓储场景下，托盘入位通常要求横向偏差控制在厘米级；若货架层间距较小，还需控制货叉水平度。选型时应把货架层高、托盘规格与库房地面平整度一并提供给技术团队核算。

能和现有仓储系统对接吗？

可以。设备侧提供标准数据接口，可由上层系统下发任务并回传作业结果；对接时需确认通讯协议与字段格式，具体在方案阶段与现场 IT 条件一并确定。

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