AMR 移动搬运机器人

产品概述

AMR移动搬运机器人是实现厂区内部物流自动化的核心装备。产品线涵盖嵌入式顶升AGV、全向背负AGV、重载横移AGV、堆垛AGV以及EMS空中穿梭车和RGV轨道穿梭车六大品类，负载能力覆盖500kg至5吨全量程，适配不同行业物料转运需求。

全系产品采用激光SLAM自然导航技术，部署灵活零改造，重复到位精度±10mm，电池满载续航≥8小时，支持自动回充。配合WMS/WCS调度系统实现多车协同、路径规划与任务自动分配，已在轨道交通、新能源、橡胶轮胎、3C电子、汽车零部件等行业头部企业规模化应用。

核心技术参数

AMR（自主移动机器人）是指依靠环境感知与自主决策完成路径规划的搬运机器人，与依赖固定路径的 AGV 相比，AMR 可在遇到障碍时自行绕行。产品按额定载重分为三个型号：HT-AMR-2000A、HT-AMR-3000A 与 HT-AMR-5000A，分别对应不同吨位的物料搬运需求；其中 3000A 与 5000A 采用重载舵轮驱动，并配备重载横移技术——车辆可在窄通道中横向移动完成物料对接，减少通道宽度对仓库布局的约束。

重载横移技术的实际价值在于空间利用率：传统重载搬运设备在窄通道中需要预留转弯空间，而支持横向移动的车型可直接平移入位，使库区通道宽度得以压缩，相同面积下可布置更多货位。

核心技术能力

激光SLAM自然导航：无需铺设磁条、二维码或反光板，激光雷达实时扫描环境特征实现建图与定位。路线变更零改造成本，仅需在调度平台重新规划路径。不受地面磨损、灰尘覆盖等环境影响，长期运行精度不衰减。

全系列负载覆盖：500kg~5吨全量程覆盖。500kg级适配电子、轻工行业料架转运；1~2吨级覆盖通用制造业的物料搬运；3~5吨超重载级适配模具、大型铸件、钢卷等重型物料转运。每种负载等级均有对应的车型尺寸和驱动配置。

多车协同调度系统：调度平台支持AGV/RGV/EMS多车型统一管控，实现任务自动分配、路径动态优化、交通管制和拥堵规避。实时显示车辆位置、电量、任务状态，支持PC、PAD、手机多端查看。

超重载横移技术：HT-AMR-2000A及以上型号支持横移功能，可在窄通道中横向移动完成物料对接，大幅提升仓库空间利用率。HT-AMR-3000A/5000A采用重载舵轮驱动，承载3~5吨物料时仍能保持精准定位。

应用场景

• 🏭 汽车零部件：发动机缸体、变速箱壳体的跨工序转运（某动力企业项目：15台AGV+3台料箱AGV）

• 🛞 橡胶轮胎：胎胚、成品轮胎的自动化搬运（赛轮项目：9台龙门机械手+18台分拣机械手）

• 🔋 新能源：锂电池电极、电芯的洁净环境物料转运

• ⚡ 电力物资：电表、互感器等电力设备的立体仓储与出入库（某电网央企：库存量>19440只，出入库>70箱/小时）

• ❄️ 冷链物流：-25°C冷冻环境下的自动仓储与出入库（冷冻肉制品立库：3个-25°C库区）

• 📦 3C电子：手机部件、电子元器件的精密物料配送（富士康：56台多层穿梭车，2700个SKU分拣）

应用案例

AMR 移动搬运机器人的应用集中在厂内物流搬运与仓储空间优化两类需求。在物料搬运场景，AMR 依靠自主导航在产线与库区之间转运物料，遇到人员或临时障碍时可自行绕行，不需要封闭作业区；在空间受限的库区，采用重载横移技术的 3000A 与 5000A 车型可在窄通道中横向平移完成对接，把传统设备所需的转弯空间转化为可用货位。实际选型的核心是核定单次搬运重量与通道净宽——载重决定型号分档，通道宽度决定是否需要横移功能。

常见问题

AMR 和 AGV 到底差在哪？

差在路径的确定方式。AGV 沿预设路径（磁条、二维码、激光反射板）行驶，路线固定、改造需施工；AMR 通过传感器实时感知环境并自主规划路径，遇障碍可绕行、路线可动态调整，部署时无需改造地面。代价是 AMR 的调度算法复杂度更高。

重载横移有什么用？

用于窄通道场景。传统重载搬运设备转弯需要较大空间，若库区通道较窄，货位布置会受限制；支持横移的车型可直接横向平移入位，使通道宽度要求降低，从而提升单位面积的货位数量。是否选用需按现场通道净宽核算。

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