产品概述
AMR移动搬运机器人是实现厂区内部物流自动化的核心装备。产品线涵盖嵌入式顶升AGV、全向背负AGV、重载横移AGV、堆垛AGV以及EMS空中穿梭车和RGV轨道穿梭车六大品类，负载能力覆盖500kg至5吨全量程，适配不同行业物料转运需求。
全系产品采用激光SLAM自然导航技术，部署灵活零改造，重复到位精度±10mm，电池满载续航≥8小时，支持自动回充。配合WMS/WCS调度系统实现多车协同、路径规划与任务自动分配，已在轨道交通、新能源、橡胶轮胎、3C电子、汽车零部件等行业头部企业规模化应用。
全系产品性能参数
| 型号 | 类型 | 额定负载 | 驱动方式 | 最大速度 | 尺寸（长×宽×高） | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SRI-500A | 顶升AGV | 500 kg | 差速轮 | 1.5 m/s | 950×650×255 mm | 轻载料架转运 |
| SRI-1000A | 全向顶升AGV | 1000 kg | 舵轮 | 1.5 m/s | 1236×930×260 mm | 中载料架 |
| SRI-1500A | 全向顶升AGV | 1500 kg | 差速轮 | 1.2 m/s | 1200×860×285 mm | 中重载转运 |
| SRI-2000A | 重载顶升AGV | 2 t | 差速舵轮 | 1.2 m/s | 2200×1800×380 mm | 重货跨区 |
| SRI-3000A | 重载全向AGV | 3 t | 舵轮 | 0.7 m/s | 3000×2000×550 mm | 重型物料 |
| SRI-5000A | 超重载AGV | 5 t | 舵轮 | 0.7 m/s | 3000×2000×550 mm | 超重型转运 |
| SRI-1500B | 叉车AGV | 1.5 t | 舵轮 | 1.2 m/s | 1585×860×1225 mm | 叉车式运送 |
| SRI-2000C | 堆垛AGV | 2 t | 舵轮 | 1.5 m/s | 2190×1064×2200 mm | 堆垛高4m |
核心技术能力
激光SLAM自然导航：无需铺设磁条、二维码或反光板，激光雷达实时扫描环境特征实现建图与定位。路线变更零改造成本，仅需在调度平台重新规划路径。不受地面磨损、灰尘覆盖等环境影响，长期运行精度不衰减。
全系列负载覆盖：500kg~5吨全量程覆盖。500kg级适配电子、轻工行业料架转运；1~2吨级覆盖通用制造业的物料搬运；3~5吨超重载级适配模具、大型铸件、钢卷等重型物料转运。每种负载等级均有对应的车型尺寸和驱动配置。
多车协同调度系统：调度平台支持AGV/RGV/EMS多车型统一管控，实现任务自动分配、路径动态优化、交通管制和拥堵规避。实时显示车辆位置、电量、任务状态，支持PC、PAD、手机多端查看。
超重载横移技术：SRI-2000A及以上型号支持横移功能，可在窄通道中横向移动完成物料对接，大幅提升仓库空间利用率。SRI-3000A/5000A采用重载舵轮驱动，承载3~5吨物料时仍能保持精准定位。
应用场景
🏭 汽车零部件：发动机缸体、变速箱壳体的跨工序转运（潍柴项目：15台AGV+3台料箱AGV）
🛞 橡胶轮胎：胎胚、成品轮胎的自动化搬运（赛轮项目：9台龙门机械手+18台分拣机械手）
🔋 新能源：锂电池电极、电芯的洁净环境物料转运
⚡ 电力物资：电表、互感器等电力设备的立体仓储与出入库（国家电网：库存量>19440只，出入库>70箱/小时）
❄️ 冷链物流：-25°C冷冻环境下的自动仓储与出入库（冷冻肉制品立库：3个-25°C库区）
📦 3C电子：手机部件、电子元器件的精密物料配送（富士康：56台多层穿梭车，2700个SKU分拣）
常见问题（FAQ）
AGV与AMR有什么区别，该怎么选？
AGV（自动导引车）通常沿固定路径行驶，适用于产线固定、路径明确的场景；AMR（自主移动机器人）具备自主规划路径和动态避障能力，更适合环境复杂、人机混行的场景。中车四方所的AGV系列采用激光SLAM自然导航，兼具AGV的高精度定位和AMR的灵活部署能力，可根据项目需求灵活配置。
重载AGV（3~5吨）的定位精度能否满足自动化对接要求？
可以。SRI-3000A/5000A重复到位精度±10mm，配合横移功能，可精准对接重型货架、升降机和辊筒线。顶升高度0~100mm可调，满足重型物料的自动装卸需求。
AGV车队管理系统是否支持与其他设备联动？
支持。调度平台标准接口可对接MES、ERP、WMS等上层管理系统，实现从物料出库到产线上料的全流程自动化。在富临精工项目中，精灵G1 Max已实现与AMR的协同作业——AMR负责长距离运输，机器人负责产线和拆垛上料。
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