无人叉车（激光导航叉车AGV）

产品概述

无人叉车是搭载激光SLAM导航与L4级自动驾驶技术的智能化物料搬运装备，可替代传统人工叉车完成货物搬运、堆垛、装卸等全流程作业。设备无需铺设磁条或二维码，通过激光雷达实时建图定位，实现±10mm高精度重复到位，满载续航8小时以上并支持低电量自动回充。

以瀚泰装备HT-1500B激光导航叉车AGV为例，该产品额定负载1.5吨，舵轮驱动，顶升高度85~200mm，最大速度1.2m/s，配备多方向避障激光雷达与安全触边，可在复杂厂区环境自主运行。瀚泰装备AGV系列已广泛应用于轨道交通、新能源、汽车零部件等多个行业的物料转运场景。

核心技术参数

无人叉车是指采用激光导航、在室内外场景完成托盘搬运与装卸作业的无人驾驶叉车，其核心优势是摆脱了地面磁条与二维码的路径依赖，可在同一场地内自由切换任务路线。以 2 吨平衡重式机型（HT-FL-20）为例：额定负载 2000kg；采用 80V/280Ah 磷酸铁锂电池，续航 8~10 小时，支持手动与自动两种充电模式；导航采用 3D 激光 SLAM、室内外通用，定位精度 ±30mm、单点精度小于 10mm，伺服转向精度优于 1°。

核心技术能力

激光SLAM自然导航：无需改造场地环境，不依赖磁条、二维码或反射板，通过激光雷达实时扫描环境特征进行建图与定位。路线变更时仅需在调度平台重新规划路径，零改造成本。

±10mm高精度重复到位：全系列AGV重复到位精度达±10mm（部分型号含±1°角度精度），确保与辊筒线、升降机、货架精准对接，满足自动化产线对物料定位的严苛要求。

多重安全防护系统：配备前/后/侧方向避障激光雷达、安全触边、急停按钮等多级安全防护，在人员密集的混合通行环境中自动减速、避让或紧急制动，保障人机协同作业安全。

模块化设计与调度平台：模块化结构支持快速增减AGV数量、灵活调整运行路线。调度平台可自动规划路径、实时监控车辆状态、动态分配任务，支持多车协同调度避免拥堵。

应用场景

• 🚗 汽车制造：发动机、变速箱等核心部件的产线物料配送

• ⚡ 新能源电池：电芯、模组的跨工序转运

• 🏭 一般制造业：机加工车间的毛坯/成品搬运

• 📦 仓储物流：立体仓库出入库对接、物料从仓储到产线的循环配送

• 🚆 轨道交通：转向架、牵引电机等大型部件的跨车间转运

应用案例

无人叉车的典型应用是室外卡车装卸与物流园转运。这类场景的路径经常变化（卡车停靠位置不固定），传统磁条导航方案需要频繁改造地面，而 3D 激光 SLAM 方案通过环境特征建图实现定位，室内外通用、无需地面改造。设备额定负载 2000kg，定位精度 ±30mm、单点精度小于 10mm，可完成货车车厢内托盘的自动叉取；80V/280Ah 磷酸铁锂电池提供 8~10 小时续航，支持手动与自动充电，配合全天候 24 小时作业要求时建议按节拍配置车辆数量。在物流园与码头场景，该产品可承担月台到库区的短驳运输，减少叉车驾驶员在夜间与恶劣天气下的作业负担。

常见问题

激光导航和磁条导航有什么区别？

磁条导航需在路面预埋磁条或粘贴标识，路径变更时要重新施工，适合路线固定的室内场景；3D 激光 SLAM 通过扫描环境特征建图定位，不依赖地面设施，路线可随时调整，室内外均可使用，更适合卡车装卸等停靠位置不固定的场景。

雨天室外作业受影响吗？

激光 SLAM 在雨雪条件下会受到一定影响，具体需结合设备防护等级与现场气候条件判断。多雨地区建议在方案阶段核对防护配置与作业规则，必要时规划带顶棚的作业区域。

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