防爆四足机器人（机器狗）

产品概述

防爆四足机器人（亦称防爆机器狗）是专为石油化工、矿山开采、应急救援等易燃易爆环境设计的仿生无人化巡检装备。四足仿生结构赋予其卓越的全地形通过能力，可轻松攀爬楼梯、跨越障碍、涉水通行，突破轮式机器人在多楼层、阶梯、狭小空间等场景的应用限制。

以HT-EX-Q4为例，该产品防爆等级Ex IIB T4 Gb、防护等级IP66，搭载14个自由度（机器人12+云台2），标准工况续航2~3小时，负载能力20kg，可爬坡≤20°、越障≤20cm。24项核心技术支撑500种以上智能算法，对未知非结构环境具有极高适应性，已在大应急领域各行业的巡检侦察、物资运输、事故救援中广泛部署。

核心技术参数

防爆四足机器人是指以四足仿生结构承载检测载荷的移动平台，其核心价值在于用连续步态通过楼梯、台阶、砂石路等非结构化地形，替代人工进入易燃易爆区域执行巡检。以 HT-EX-Q4 为例：整机持续负载 40kg，带载续航超过 5 小时（20kg 负载下续航大于 4 小时、里程超过 15 公里），综合续航 4~6 小时；爬坡角度 30°，激光雷达检测距离不小于 40 米；防爆设计参考 Ex IIB T4 Gb，支持防爆自组网基站、防爆气体检测与防爆对讲扩展；防护等级 IP65~66，可在 -20~60℃ 环境持续作业。

核心技术能力

全地形仿生通过能力：四足仿生结构支持蹲姿、卧姿多姿态切换，卧姿高度仅590mm可穿越低矮空间。可攀爬楼梯、跨越20cm障碍、涉水15cm，在多楼层厂区、管廊、设备间隙等轮式机器人无法到达的区域自由通行。

多模态感知与AI分析：融合可见光、红外热成像、激光雷达多传感器感知，实现自主导航、视觉识别、红外测温、声纹监测、气体检测与光谱检漏一体化。声纹监测可对泵体、电机等旋转设备进行故障声学特征识别与定位；光谱检漏实现VOCs气体泄漏可视化、可量化。

全天候宽温域作业：-30℃至+65℃宽温域设计，适应我国北方严寒与南方高温的极端气候条件。5G/WIFI双模通信保障自主导航与远程操控无缝切换，低电量自动回充，全流程无人值守。

大应急场景专用：兼顾巡检侦察、物资运输、事故救援三大任务。防爆四足机器人可替代消防员进入有毒有害、易燃易爆的事故现场进行环境侦察和生命探测，为救援决策提供关键数据支撑。

应用场景

• 🏭 石化厂区多楼层巡检：生产装置区各楼层设备巡检，楼梯通行无阻

• 🛢️ 油田采油区：井口设备巡检、管线泄漏检测、环境参数采集

• 🚨 应急救援：危化品泄漏事故现场侦察、有毒气体环境生命探测

• 🔋 电力能源：变电站设备区巡检（含楼梯、台阶区域）

• 🏗️ 矿山/管廊：井下环境巡检、隧道管廊设备状态监测

应用案例

在天然气管线站场场景，防爆四足机器人已落地某油气长输管道央企高丽营站，承担站场内楼梯、设备平台与管线通道的日常巡检，替代人员进入工艺区。在电力行业，该产品应用于某电网央企 750kV 变电站，负责户外场地的台阶与坡道巡检；其 IP65~66 防护与 40kg 负载能力，使四足平台在雨雪与扬尘条件下仍可携带气体检测与热成像载荷连续作业。目前该产品还服务于某乳业集团的厂区巡检与某地公安部门的警用巡逻，在人员密集区域提供移动观察与远程喊话能力，单次充电可覆盖超过 15 公里的巡逻里程。

常见问题

防爆四足机器人适合什么地形？

适合楼梯、台阶、砂石路、草地与狭窄通道等非结构化地形，爬坡角度可达 30°。相比轮式底盘，四足结构不需要连续平整路面，因此在变电站户外场地、厂区坡道与管线站场内的巡检场景中适配性更好。

四足机器人的续航够用吗？

标准配置下带载续航超过 5 小时，20kg 负载时里程超过 15 公里；若采用 20kg 以内的轻载荷，续航可进一步延长。对于单班次巡检任务，通常一次充电即可覆盖；多班次连续作业场景建议配置备电或自动回充点位。

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