防爆轮式巡检机器人

产品概述

防爆轮式巡检机器人是面向油气化工、石油炼化、燃气场站等高危防爆环境设计的智能巡检装备，采用四轮独立驱动与 Ex db eb ib mb IIC T6 Gb最高等级防爆认证，可在易燃易爆气体环境中安全执行自主巡检任务。产品融合AI识别算法、红外热成像动态诊断、声学定位成像与多种气体泄漏检测技术，实现设备检查、缺陷诊断与故障排除的全流程无人化。

以瀚泰机器人HT-C3型为例，该机器人防爆等级达Ex IIC T6 Gb，四轮四驱结构搭载超声波全向防撞及探沟防跌落系统，续航时间长达5小时，可加装AI工控机实现毫秒级现场识别。轮式防爆机器人已在某石油央企、某石化央企、某油气长输管道央企等头部企业的化工装置区、储罐区、泵区等场景规模化部署。

核心技术参数

防爆轮式巡检机器人是指以轮式底盘承载多传感器载荷、在易燃易爆场所替代人工完成日常巡检的移动装备，其技术核心是“防爆合规 + 多模态检测”的组合能力。以 HT-EX-W4 为例：防爆等级达到 Ex db eb ib mb ⅡC T6 Gb，覆盖氢气、乙炔等最难点燃气体，设备表面温度不超过 85℃；整机尺寸 870×540×875mm、重量不超过 110kg，防护等级 IP66，可在 -20~60℃ 环境连续作业 3~6 小时；额定行走速度 0.5m/s（30° 以下坡道）、最大速度 4m/s（水平路面）。

核心技术能力

多模态融合感知：机器人集成可见光相机（400万像素）、红外热成像（384×288~640×512分辨率）、声学相机及多类环境传感器，实现跑冒滴漏检测、表计自动读取、泵体/管道红外测温、法兰泄漏识别、周界入侵检测等20余种巡检功能。

AI算法毫秒级识别：搭载T-RADE智能算法引擎，支持油气化工行业全场景多模态信息融合分析。热成像动态诊断技术实现±2℃高精度测温，支持火点探测、吸烟检测、绊线入侵；声学定位成像技术通过麦克风阵列检测压缩气体泄漏的超声波信号，将泄漏点位置信息叠加至可见光图像实现“听觉可视化”。

多种气体泄漏检测：支持可燃气体（Ex）、甲烷（CH₄）、硫化氢（H₂S）、一氧化碳（CO）、氨气（NH₃）、氯气（Cl₂）、VOCs挥发性气体等30种以上气体类型的实时检测与浓度报警。光学气体成像模块可对半径50米区域内的挥发性气体泄漏进行三维空间覆盖式精确定位。

应用场景

• 🛢️ 石油化工装置区：泵区、压缩机区、常压塔区的设备测温与泄漏检测

• 🏭 储罐区/球罐区：罐体围堰内远距离光谱气体泄漏检测与表计读取

• ⚗️ 危化品库区：货架变形检测、危化品温度监测、泄漏检测

• 🔥 炼化厂/烯烃厂：火炬火源检测、LNG储罐区巡检

• 🏗️ 海上平台：抗腐蚀防潮设计，狭窄空间巡检

应用案例

防爆轮式巡检机器人已在某国际化工集团、某石化集团、某海洋石油央企、某化工企业、某白酒集团、某油田等企业落地应用，覆盖炼化装置区、储罐区、危化品库与燃气场站四类典型场景。在储罐区巡检中，设备通过热成像（测温精度 ±2℃）识别罐壁超温与保温层缺陷，通过气云成像在半径 50 米内对甲烷等挥发性气体进行三维定位，通过声学阵列定位惰性压缩气体的微小泄漏点；配合内置的 100 余种识别算法，可同步完成表计读取、跑冒滴漏识别与人员防护服、安全帽佩戴监管，减少巡检人员在装置区的暴露时间。单次充电 3~6 小时的续航设计，可覆盖多数厂区的单班次巡检路线。

常见问题

Ex ⅡC T6 Gb 是什么意思？

这是防爆合格证上的设备标志：ⅡC 表示适用气体分级覆盖到氢气、乙炔等最难点燃气体，T6 表示设备表面最高温度不超过 85℃，Gb 表示设备保护等级为高（可用于 1 区、2 区）。选型时应核对防爆合格证的适用气体范围是否覆盖现场实际介质。

轮式机器人在雨天能用吗？

整机防护等级为 IP66，可防强喷水与粉尘侵入，配合 -20~60℃ 的工作温度范围，在雨雪与高温环境下均可连续作业。若现场存在积水深度较大的区域，建议在方案阶段核对路径条件并规划避让路线。

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