防爆轮式巡检机器人

产品概述

防爆轮式巡检机器人是面向油气化工、石油炼化、燃气场站等高危防爆环境设计的智能巡检装备，采用四轮独立驱动与 Ex db eb ib mb IIC T6 Gb最高等级防爆认证，可在易燃易爆气体环境中安全执行自主巡检任务。产品融合AI识别算法、红外热成像动态诊断、声学定位成像与多种气体泄漏检测技术，实现设备检查、缺陷诊断与故障排除的全流程无人化。

以七腾机器人SGLS-C3型为例，该机器人防爆等级达Ex IIC T6 Gb，四轮四驱结构搭载超声波全向防撞及探沟防跌落系统，续航时间长达5小时，可加装AI工控机实现毫秒级现场识别。轮式防爆机器人已在中石油、中石化、国家管网等头部企业的化工装置区、储罐区、泵区等场景规模化部署。

核心性能参数对比

核心技术能力

多模态融合感知：机器人集成可见光相机（400万像素）、红外热成像（384×288~640×512分辨率）、声学相机及多类环境传感器，实现跑冒滴漏检测、表计自动读取、泵体/管道红外测温、法兰泄漏识别、周界入侵检测等20余种巡检功能。

AI算法毫秒级识别：搭载T-RADE智能算法引擎，支持油气化工行业全场景多模态信息融合分析。热成像动态诊断技术实现±2℃高精度测温，支持火点探测、吸烟检测、绊线入侵；声学定位成像技术通过麦克风阵列检测压缩气体泄漏的超声波信号，将泄漏点位置信息叠加至可见光图像实现"听觉可视化"。

多种气体泄漏检测：支持可燃气体（Ex）、甲烷（CH₄）、硫化氢（H₂S）、一氧化碳（CO）、氨气（NH₃）、氯气（Cl₂）、VOCs挥发性气体等30种以上气体类型的实时检测与浓度报警。光学气体成像模块可对半径50米区域内的挥发性气体泄漏进行三维空间覆盖式精确定位。

应用场景

• 🛢️ 石油化工装置区：泵区、压缩机区、常压塔区的设备测温与泄漏检测

• 🏭 储罐区/球罐区：罐体围堰内远距离光谱气体泄漏检测与表计读取

• ⚗️ 危化品库区：货架变形检测、危化品温度监测、泄漏检测

• 🔥 炼化厂/烯烃厂：火炬火源检测、LNG储罐区巡检

• 🏗️ 海上平台：抗腐蚀防潮设计，狭窄空间巡检

常见问题（FAQ）

防爆轮式巡检机器人的防爆等级能应对哪些危险环境？
最高可达Ex IIC T6 Gb等级，适用于含有氢气、乙炔等最危险气体的IIC类爆炸性气体环境，T6温度组别表明设备表面最高温度不超过85℃，远超油气化工行业的防爆要求。

轮式防爆机器人在复杂路况下通行能力如何？
四轮四驱/八驱独立悬挂设计，搭配高精度悬挂系统，可爬坡≤25°、越障≤12cm、涉水≤20cm。搭载激光雷达+惯性导航系统，在石子路、草地、坡道等非结构化路面可稳定通行。L7 Twister型号专用全地形独立悬挂，适用于储罐区、泵区、装卸区等崎岖地形。

防爆轮式机器人的续航能否满足全天巡检需求？
标准工况续航4~5小时，支持自主回充，充满≤3小时。一次充满可覆盖化工装置区3~4轮完整巡检，配合自动充电站可实现7×24小时不间断轮巡作业。