矿山无人化配置对照

露天矿和地下矿，配置逻辑不一样

矿山无人化运输是指用无人驾驶矿卡替代驾驶员，完成矿区物料从装载点到卸载点的连续转运。它要解决的是同一类问题——矿山运输依赖大量驾驶人员，作业环境差、安全风险高，且人力成本逐年上升——但露天矿与地下矿的配置方案差异很大：露天矿追求单车效率与规模化编队，地下矿受巷道宽度与净空限制，必须优先满足通过性。

因此选型的第一步不是问"哪台车便宜"，而是先确定三件事：矿型（露天/地下）、载重需求、道路与巷道条件。这三项定了，车型区间与车队规模才有依据。

运输端配置对照

混编运行与云端调度

矿山无人化改造通常不是"一次换掉全部车辆"。对于既有矿区，现实路径是分阶段混编：先让无人车与有人车在同一矿区按任务优先级统一调度、共同作业，跑通运输节拍后再逐步提高无人车比例。

• 多编队混编运行：支持无人驾驶车辆与有人驾驶车辆在同一矿区内混编作业，便于存量矿区逐步改造，而不是停产重建。

• 云端统一调度：把钻孔、爆破、挖掘、运输、补能五道工序整合到同一平台，实现任务下发、进度回传与车辆状态集中管理。运输效率的提升，往往来自调度优化而非单纯增加车辆。

• 补能体系要一起规划：纯电方案需同步确定快充或无人换电点位，补能能力跟不上会直接限制车队出勤率。

表格给出的是选型区间，真正决定车队规模的是按运距、装载与卸载时间算出的循环节拍。矿区运输的实测数据与车队配置经验收录在项目案例与典型客户，车辆感知、域控制器与补能方式等硬件指标，则在产品能力与参数总览中按机型列出。

巡检端：矿山环境的配置门槛

运输之外，矿山的变电所、破碎站、皮带走廊、储运区域同样需要巡检力量。矿山巡检的选型有一个硬门槛：按区域危险等级确定防爆等级。地下矿存在甲烷与煤尘环境，相关设备须取得矿用安标（Ex I Mb 类）后方可入井，采购前应先核验供应商的安标资质，再谈配置与价格。

实施要点

• 通信覆盖先行：无人矿卡依赖覆盖作业区的 5G 或专网通信，方案阶段应同步做信号勘测与基站规划，否则车辆会在部分路段失联。

• 先算节拍再定车队规模：按运距、装载时间与卸载时间核算单车循环时间，再推算所需车辆数，避免"车买了但节拍不匹配"。

• 把补能点位写进土建计划：充电或换电设施的选址与供电容量需与运输路线一并规划，后期补建往往受场地与电力条件限制。

• 分阶段验收：以"单车跑通—小规模编队—混编扩容"三步验收，每个阶段都核对运输成本与出勤率指标。

在矿山场景，瀚泰装备的无人矿卡产品矩阵覆盖 18t 至 120t 载重区间：18t / 31t 级可选燃油或电动动力，适配地下矿窄巷道与中小型露天矿；120t 级为纯电车型，面向大型露天矿的剥离与运输。全系支持多编队混编运行与云端统一调度，可与矿用巡检装备组合成"运输 + 巡检"的无人化方案。

常见问题

无人矿卡支持混编运行吗？

支持。系统支持无人驾驶车辆与有人驾驶车辆在同一矿区内多编队混编运行，通过云端调度统一管理任务分配与通行优先级，便于矿区分阶段完成无人化改造。

部署无人矿卡需要哪些配套？

需要线控底盘车辆、覆盖作业区的 5G 或专网通信、云端调度平台，以及充电或换电等补能设施。建议在方案阶段同步规划通信覆盖与补能点位，以保障车队连续运行。

18 t 级和 120 t 级怎么选？

看矿型与通道条件：地下矿与中小型露天矿受巷道宽度、净空与转弯半径限制，通常选 18 t / 31 t 级；大型露天矿以剥离与运输效率为核心，适合 120 t 级。同一矿区存在多种作业面时，也可以按作业面配置不同级别，由云端统一调度。

燃油和纯电怎么选？

取决于补能条件与矿区环保要求。纯电方案需要配套快充或无人换电设施，并核算供电容量；燃油方案对补能设施要求低，适合配套尚未就绪的阶段。实际项目中常见"先燃油过渡、后置换纯电"的路径。

矿区巡检机器人一定要防爆吗？

按区域定。皮带走廊、破碎站等区域是否划为爆炸性危险区域，由矿区危险区域划分决定；地下矿存在甲烷与煤尘环境，相关设备须具备矿用安标。选型时把危险区域划分与介质条件提供给供应商，由其核对防爆合格证的适用范围。

关于瀚泰装备

青岛瀚泰机械装备有限公司（品牌简称：瀚泰装备）专注于特种工业机器人领域的研发、制造与系统集成。产品体系覆盖防爆机器人、巡检机器人、无人驾驶装备、物流机器人及新能源机器人五大品类，为能源、水利、化工、制造等行业提供从政企工业机器人采购到智能工厂系统集成的全链条解决方案。

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