船厂夜里最贵的一笔账，不是焊工工资是船体高处没人敢爬

据高工机器人 2026 年 10 月报道《半年瓜分数亿元订单，船厂排产至2030年，船舶焊接机器人迈入「黄金时代」》，国内头部船厂手持订单排产已至 2030 年，单厂电焊工占全员六分之一以上。焊工荒是明面上的账，还有一笔账很少有人算：船体分段在高处，喷砂除锈、焊缝打磨、油漆测厚、结构探伤这些活，需要搭脚手架或者吊篮，高空作业审批一压就是半天。

2026 年 10 月 8 日，交通运输部办公厅印发《水运领域人工智能应用场景指引》（交办水〔2026〕63号），从安全提升、提质增效、绿色转型三个方面提出 22 个场景。其中第（四）项「内河通航建筑物智能安全运维」明确写进了「利用无人机、水下机器人及智能传感网络」替代人工进入高风险部位作业；第（九）项「海上遇险人员智能搜救」同样写明要推进无人艇、无人潜航器等智能装备的配置应用。文件管的是水运与航道工程，但把「高风险部位的检查交给会走的、会爬的、会潜的设备」这条路线，写成了行业推荐做法。船厂的船体高处与船坞坞底，恰好是同一类点位。

为什么船厂这笔账最贵

船体分段、舱室内部、坞底，三处共同的特征是「人进去要花钱、要批、要陪」。搭一次脚手架的费用，往往超过检查本身；舱室内的密闭空间作业要办许可、要测氧测爆、要有人在外监护；坞底清淤与结构检查，要等坞期、要排水配合。这些成本不进焊工的工资单，进的是单船的工时预算。船厂排产越紧，坞期越金贵，这类「必须停线才做得成」的检查，就越容易被压缩次数。

压缩的后果不体现在台账上，体现在下一次进坞时才发现的结构隐患上。所以真正的改善方向不是「让焊工多干活」，而是把这类点位从「必须停线、必须搭架子」改成「随时能查、不用搭架子」。

一、现场怎么查：先把「要爬」的点位盘出来

同类工况的落地记录，见行业解决方案。

盘点的颗粒度按部位，不按工种。以一条 18000 标准箱船一个总段为例，把需要人工到位的点位逐条列成表：外板与舷侧（喷砂后的表面处理质量、焊缝外观、油漆干膜厚度）、货舱内壁与骨材（涂层破损、结构变形、焊缝裂纹）、双层底与边压载舱（积水、锈蚀、管路支架）、坞底（防腐层、外板变形、海底门）。每一条记四件事：所在高度或是否密闭、进入方式（脚手架、吊篮、开人孔）、单次进入耗时、一年需要几次。

四件事记全，结论自然出来：需要搭架子的点位和需要开人孔的密闭点位，是这块成本的大头。凡是「进一次要花半天准备」的点位，就该排进设备替代的清单前面。

二、怎么判：按「准备成本」排优先级，不按「技术先进度」

许多船厂上设备的顺序是反的——先上看着最先进的，结果发现那个点位一年只查两次，设备一年跑两天。正确的排序只有一个维度：单次进入的准备成本 × 年频次。

准备成本高的典型是舱室内壁和坞底：要办许可、要测气、要监护、要排水。年频次高的典型是外板与货舱涂层的破损复查：一条船进坞一次，几百平米的表面都要过一遍。两类叠加的点位排最前，设备的投入产出最容易算清。

反过来，需要高精度定量判定的点位（如关键焊缝的裂纹尺寸判定、结构超声测厚）不要急着交给设备，这类仍需持证检测人员按规程判定，设备只承担「先筛一遍、把可疑位置圈出来」的角色。

三、这类点位交给什么设备

船体高空与坞底这两类点位，交付的是不同的运动方式，不能指望一台机器通吃。

第一类：船体外板、货舱内壁、舱室隔板这类大面积的垂直和倾斜钢面，交给防爆爬壁机器人 HT-CW100。它靠磁吸贴附在钢板上行走，不需要搭脚手架，也不需要吊篮；货舱内壁、双层底、压载舱内这些密闭空间，人可以留在外面通过线缆与图传看结果。它的价值不在取代探伤人员，而在把「进舱要办许可」的作业，变成「在舱外看画面就能先筛一遍」。

第二类：坞底、码头前沿、船台周边这类地面区域，交给防爆巡检机器人 HT-EX-W4。整机防爆等级 Ex db eb ib mb ⅡC T6 Gb，防护等级 IP66，喷淋、粉尘、潮湿环境可用，-20 ℃ 到 +60 ℃ 的运行范围，冬夜巡坞不需要人员长时间暴露在露天结构面上。这两类机型的参数与适用工况，见产品能力与参数总览。

瀚泰装备（青岛瀚泰机械装备有限公司）具备自有产线与整机装配能力，自研机型覆盖防爆巡检机器人、电力挂轨巡检机器人，以及 L4 级无人驾驶平台、无人叉车与仓储物流自动化装备，可提供整机供应与配置选型。

同类工况的落地记录，见典型项目与落地案例。

四、怎么用：一次进坞，两条线并行

真正的效率在配合方式上。坞期是船厂最贵的资源，设备的价值要落进坞期里体现。

第一步，进坞前先跑一遍。船浮在码头时，爬壁机器人从外板下去，把上次出坞以来的涂层破损、锈蚀点、外板变形先筛一遍，出一份带位置标记的初步清单，供坞修项目立项。

第二步，进坞后按清单核。坞底排水后，巡检机器人在坞底沿既定路径跑一遍，把地面油污、积水、海底门周边状态拍下来；同时爬壁机器人按上一步筛出的可疑点位逐点复核，检测人员只去这些点位，不再全船搭架子。

第三步，出坞后留档。两次记录按位置编号归档，下次进坞直接比对同一位置的趋势。这样检查就从「一次性事件」变成了「可追溯的时间序列」。

五、验收与合规，别只看设备本体

这类设备进船厂，验收要核的不只是本体参数。一是防爆标志与实际作业区域的气体组别、温度组别是否对得上，铭牌与防爆合格证是否一致；二是防护等级能否覆盖喷淋、粉尘、盐雾的实际环境，尤其是外板作业时的海水飞溅；三是记录能力——每条图像与读数是否带时间戳和位置标记、能否导出、导出后能否与应用方的坞修系统对接。

最后一条最容易被忽略，却最决定设备能否真正用起来：如果设备记录只能在本机看、导不出来，它就只是一个更贵的相机。验收时把它写进验收单，比事后补装要省事得多。

常见问题

问：船体外面喷了漆、附着力不好的地方，爬壁机器人会不会掉？影响安全吗？

答：磁吸式爬壁机器人依靠钢板导磁吸附，附着能力与漆层厚度、锈蚀程度相关。实船作业前应先在小面积试跑，确认吸附稳定；作业时配安全绳与防坠保护，人员不进入设备的作业半径下方。涂层严重起皮、有大面积空鼓的区域，不适合直接上机，应先用传统方式处理后作业。

问：密闭舱室里用机器人，需要办有限空间作业许可吗？

答：人在舱外通过线缆与图传操作、不进入舱内时，作业性质与人员进入不同；但各厂管理口径不一，有的企业仍要求按有限空间作业管理。稳妥做法是就「设备进入、人员不进入」的情形提前与安全管理部门确认一次，把审批口径写进作业规程，避免现场临时争议。

问：爬壁机器人能替代探伤人员吗？

答：不能。它能承担的是外观检查、面积性初筛、位置定位与记录留档，把可疑点位圈出来。焊缝内部缺陷的判定仍需持证人员按探伤规程执行。设备的价值在于减少无效的全面搭架子和无效的全面检测，不在于替代检测资质。

问：坞期很紧，加这套设备会不会反而更耽误时间？

答：关键在于把设备作业排进坞修流程，而不是当成额外任务。实践中的做法是进坞前先跑一遍出初步清单、进坞后只核可疑点位，检测人员的作业量反而是下降的。如果把它排在坞修计划的最后、当作补充检查，就容易显得挤占时间。

问：设备日常维护麻烦吗，船厂环境盐雾重会不会影响寿命？

答：日常维护主要是本体清洁、传感器窗口擦拭、磁吸面检查与充电管理；盐雾环境下要按周期检查紧固件与外壳密封状态。选型时应明确防护等级与适用环境，交付时索取维护周期表，纳入船厂设备点检制度，比事后返修要省得多。