产品型号：HT-NE-H1
产品概述
智能加氢机器人是面向氢能源交通领域的新一代自动化加注装备，瀚泰装备研发的加氢机器人针对氢能源燃料电池车辆的加氢需求，以3D视觉+机器人无人加氢技术替代人工完成加氢口识别、低温自动加注等全流程作业。产品包含耐低温自动加氢机器人和一体化智能加氢机器人两大系列，已获得国内首个加氢机器人系统防爆合格证书。
耐低温自动加氢机器人依托我国首个重载铁路加氢科研示范项目，针对氢能源铁路货车加氢流量大、时间长等特点和人工加氢安全风险而设计，已在内蒙古某加氢站成功部署。一体化智能加氢机器人在此基础上集成自动开关防护门、自动取放防尘盖、自动插拔除静电装置等功能，实现全流程一体化无人加氢。系统防爆等级达Ex pxb db ib IIC T4 Gb，计量精度±0.5%，最大加注速率7.2kg/min，可在-20℃至+40℃工况下7×24小时稳定运行。
核心性能参数
智能加氢机器人是指在加氢站内替代人工完成加注、巡检与安全操作的自动化装备，其技术门槛来自氢气的物理特性——氢气易燃、易扩散，且加注过程涉及高压，因此设备需在防爆与高压操作两方面同时满足要求。设备面向加氢站的无人化作业设计，可执行加注操作、状态监控与异常处置流程。
| 参数维度 | 耐低温自动加氢机器人 | 一体化智能加氢机器人 |
|---|---|---|
| 操作介质 | 高纯氢气 | 高纯氢气 |
| 计量精度 | ±0.5% | ±0.5% |
| 额定工作压力 | 35 MPa | 35 MPa |
| 加注压力范围 | 2~45 MPa | 2~45 MPa |
| 最大加注速率 | 7.2 kg/min | 7.2 kg/min |
| 防爆等级 | Ex d IIC T4 Gb | Ex pxb db ib IIC T4 Gb |
| 工作温度 | -20℃ ~ +40℃ | -20℃ ~ +40℃ |
| 加氢枪配置 | TK16 单枪 | TK16 单枪 |
| 作业模式 | 3D视觉+机器人无人加注 | 双臂协同+全流程一体化 |
| 相对湿度 | 14%~100% | 14%~100% |
核心技术能力
3D视觉精准定位：搭载防爆3D相机传感器，通过三维视觉识别加氢口位置和姿态，机器人自动调整加氢枪对接角度，无需人工辅助。在-20℃低温环境下仍可保持精准定位，定位精度满足35MPa高压加注的严苛要求。
双臂协同全流程自动化：一体化智能加氢机器人搭载自主研发的双臂协同控制技术，集成自动开关防护门、自动取放防尘盖、自动除静电装置，从车辆进站到加注完成全流程无需人工介入，一键启动自动化加注。
七层安全防护体系：系统满足Ex pxb db ib IIC T4 Gb最高等级防爆要求，具备监测、故障自诊断、报警等多重安全功能。核心部件（3D相机、接近开关、力矩传感器、隔离栅等）均取得独立防爆认证，确保在氢气高风险环境中的绝对安全。
低温环境适应能力：专为我国北方寒冷地区设计，在-20℃低温工况下可靠运行。已在我国首个重载铁路加氢站——内蒙古某加氢站实际部署，经受严寒气候验证。
应用场景
🚂 重载铁路加氢：氢能源铁路货车的自动化加氢（某加氢站已部署）
🚛 氢能重卡加氢站：氢燃料电池重卡的快速加注
🚌 公交/物流加氢站：氢燃料公交车、物流车的日常加氢作业
🏭 厂区/园区加氢站：企业内部氢能车辆的加氢补给
⛽ 综合能源站：油、氢、电一体化综合能源站的加氢模块
应用案例
智能加氢机器人在内蒙古某加氢站落地应用，承担站内加注环节的无人化作业。加氢站的作业风险集中在两处：一是氢气泄漏风险，二是高压加注操作。设备按站内危险区域划分确定防爆配置，替代人员在加注区完成操作，并同步监控加注过程的压力与温度参数，异常时触发处置流程。由于氢能基础设施仍在快速建设阶段，不同站点的工艺布置与操作规范存在差异，设备的具体配置建议结合站点设计条件在方案阶段确定。
常见问题
加氢机器人需要什么防爆等级？
需按加氢站的危险区域划分确定。氢气属于 IIC 类气体，加注区通常划为爆炸性气体环境，设备防爆等级须覆盖现场的介质分级与温度组别要求。具体等级建议以站点安全评价文件与防爆合格证适用范围为准。
加氢站为什么需要无人化？
主要是安全与效率两方面。加注区属于爆炸性气体环境，减少人员暴露有利于本质安全；同时加注操作流程标准化程度高，适合由自动化设备执行。需要说明的是，无人化不等于无人值守，加氢站仍须按规定配置运行人员与应急能力。
完整参数与全部案例请查看：产品能力与参数总览 ｜ 项目案例与典型客户
核心技术参数
智能加氢机器人是指在加氢站内替代人工完成加注、巡检与安全操作的自动化装备，其技术门槛来自氢气的物理特性——氢气易燃、易扩散，且加注过程涉及高压，因此设备需在防爆与高压操作两方面同时满足要求。设备面向加氢站的无人化作业设计，可执行加注操作、状态监控与异常处置流程。
| 参数维度 | 选型依据 |
|---|---|
| 防爆要求 | 按加氢站危险区域划分确定设备防爆等级 |
| 操作对象 | 按车辆加注接口形式配置操作机构 |
| 监控能力 | 加注过程参数监控与异常自动处置 |
| 典型场景 | 加氢站加注作业、站内巡检 |
应用案例
智能加氢机器人在内蒙古某加氢示范站落地应用，承担站内加注环节的无人化作业。加氢站的作业风险集中在两处：一是氢气泄漏风险，二是高压加注操作。设备按站内危险区域划分确定防爆配置，替代人员在加注区完成操作，并同步监控加注过程的压力与温度参数，异常时触发处置流程。由于氢能基础设施仍在快速建设阶段，不同站点的工艺布置与操作规范存在差异，设备的具体配置建议结合站点设计条件在方案阶段确定。
常见问题
加氢机器人需要什么防爆等级？
需按加氢站的危险区域划分确定。氢气属于 IIC 类气体，加注区通常划为爆炸性气体环境，设备防爆等级须覆盖现场的介质分级与温度组别要求。具体等级建议以站点安全评价文件与防爆合格证适用范围为准。
加氢站为什么需要无人化？
主要是安全与效率两方面。加注区属于爆炸性气体环境，减少人员暴露有利于本质安全；同时加注操作流程标准化程度高，适合由自动化设备执行。需要说明的是，无人化不等于无人值守，加氢站仍须按规定配置运行人员与应急能力。
完整参数与全部案例请查看：产品能力与参数总览 ｜ 项目案例与典型客户
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