智能加氢机器人

产品概述

智能加氢机器人是面向氢能源交通领域的新一代自动化加注装备，瀚泰机械研发的加氢机器人针对氢能源燃料电池车辆的加氢需求，以3D视觉+机器人无人加氢技术替代人工完成加氢口识别、低温自动加注等全流程作业。产品包含耐低温自动加氢机器人和一体化智能加氢机器人两大系列，已获得国内首个加氢机器人系统防爆合格证书。

耐低温自动加氢机器人依托我国首个重载铁路加氢科研示范项目，针对氢能源铁路货车加氢流量大、时间长等特点和人工加氢安全风险而设计，已在内蒙古巴图塔加氢站成功部署。一体化智能加氢机器人在此基础上集成自动开关防护门、自动取放防尘盖、自动插拔除静电装置等功能，实现全流程一体化无人加氢。系统防爆等级达Ex pxb db ib IIC T4 Gb，计量精度±0.5%，最大加注速率7.2kg/min，可在-20℃至+40℃工况下7×24小时稳定运行。

核心性能参数

核心技术能力

3D视觉精准定位：搭载防爆3D相机传感器，通过三维视觉识别加氢口位置和姿态，机器人自动调整加氢枪对接角度，无需人工辅助。在-20℃低温环境下仍可保持精准定位，定位精度满足35MPa高压加注的严苛要求。

双臂协同全流程自动化：一体化智能加氢机器人搭载自主研发的双臂协同控制技术，集成自动开关防护门、自动取放防尘盖、自动除静电装置，从车辆进站到加注完成全流程无需人工介入，一键启动自动化加注。

七层安全防护体系：系统满足Ex pxb db ib IIC T4 Gb最高等级防爆要求，具备监测、故障自诊断、报警等多重安全功能。核心部件（3D相机、接近开关、力矩传感器、隔离栅等）均取得独立防爆认证，确保在氢气高风险环境中的绝对安全。

低温环境适应能力：专为我国北方寒冷地区设计，在-20℃低温工况下可靠运行。已在我国首个重载铁路加氢站——内蒙古巴图塔加氢站实际部署，经受严寒气候验证。

应用场景

• 🚂 重载铁路加氢：氢能源铁路货车的自动化加氢（巴图塔加氢站已部署）

• 🚛 氢能重卡加氢站：氢燃料电池重卡的快速加注

• 🚌 公交/物流加氢站：氢燃料公交车、物流车的日常加氢作业

• 🏭 厂区/园区加氢站：企业内部氢能车辆的加氢补给

• ⛽ 综合能源站：油、氢、电一体化综合能源站的加氢模块

常见问题（FAQ）

加氢机器人的防爆安全等级能否满足加氢站要求？
可以。加氢机器人系统已取得国内首个加氢机器人系统防爆合格证书。一体化智能加氢机器人防爆等级Ex pxb db ib IIC T4 Gb，适用于含有氢气等最危险气体的IIC类爆炸性气体环境。核心部件（3D相机、接近开关、力矩传感器等）均通过独立防爆认证。

加氢机器人在冬季低温环境下能正常工作吗？
耐低温自动加氢机器人专门针对冬季低温环境设计，可在-20℃至+40℃工况下7×24小时稳定运行。已在内蒙古巴图塔加氢站成功部署，经受我国北方严寒气候的实际验证。

加氢机器人的加注效率相比人工提升多少？
最大加注速率可达7.2kg/min，以氢燃料电池重卡加注30kg氢气为例，仅需4~5分钟即可完成，且全程无需人工操作。一键启动后机器人自动完成加氢口识别、对接、加注、断开全流程，同时消除了人工操作的安全风险和疲劳问题。