工程机械自主作业系统

产品概述

HT工程机械自主作业系统为装载机、挖掘机、推土机等工程机械装上'智慧大脑'，实现自主铲掘、自主卸料、路径规划与跟踪控制全流程无人化作业。系统采用线控底盘与多重硬件冗余设计，服务于智慧矿山、智慧港口、智慧工地等国家战略场景。

核心参数

功能特点

• 自主铲掘：识别料堆形态选择铲掘点，保证满斗率

• 自主卸料：识别自卸车位姿，装匀装实

• 线控化改造：不影响原车性能，可前装可改装

• 高安全冗余：转向、制动、驻车、供电多重设计

• 智能云控平台：任务下达、整车监控、在线接管

应用场景

• 智慧矿山

• 智慧港口

• 智慧工地

• 钢厂料场

常见问题

系统可以适配哪些工程机械？

适配装载机、挖掘机、推土机等主流工程机械，支持线控化改装。

无人化作业效率如何保证？

通过铲掘策略优化与满斗率控制，保证作业效率与能耗平衡。

安全冗余如何设计？

转向、制动、驻车、供电等系统多重硬件冗余，异常自动退出。

关于瀚泰机械

青岛瀚泰机械装备有限公司（品牌简称：瀚泰机械）是国家级高新技术企业，专注于特种工业机器人领域的研发、制造与系统集成。产品体系覆盖防爆机器人、巡检机器人、无人驾驶装备、物流机器人及新能源机器人五大品类，为能源、水利、化工、制造等行业提供从政企工业机器人采购到智能工厂系统集成的全链条解决方案。

公司官网：airobotcn.cn，产品详情与方案手册下载请访问产品中心，或致电瀚泰销售服务热线获取一对一技术方案定制服务。