防爆L4无人驾驶牵引车

产品概述

防爆L4级无人驾驶牵引车，覆盖3~30吨额定牵引载荷，Ex IIC T4 Gc防爆认证+IP55全天候防护，专为化工、军工火工等爆燃环境提供24小时无人化物料转运方案。

核心技术参数

防爆L4无人驾驶牵引车是指在易燃易爆厂区内以无人驾驶方式完成重载牵引转运的移动装备，其技术组合是“防爆合规 + 无人物流”两项能力的叠加。以 HT-L4-T5 为例：防爆等级 Ex db ec ic mc IIB T4 Gc，防护等级 IP55；额定牵引 5 吨，采用磷酸铁锂 300Ah/48V 电池，综合续航 8 小时，充电 1.5 小时；导航采用多源融合激光 SLAM，定位精度 ±30mm。

核心技术能力

• L4级全自动驾驶：多源融合激光SLAM导航，支持室内室外全天候自主运行，厘米级定位精度±30mm

• 防爆+全天候双重保障：最高Ex IIC T4 Gc防爆认证覆盖气体1区，IP55防护等级适应雨雪湿滑极端天气

• 一车多拖高效率：单台牵引车可同时拖挂4~6台拖车，3~30吨全载荷覆盖，解决厂区超长距离跨车间转运痛点

• 8小时快速交付+混场调度：标准化产品8小时交付上线，RCS调度系统支持人车混场安全运行

应用场景

• 化工园区物料转运：易燃易爆环境下的原料/半成品/成品无人化搬运（已在某化工央企集团落地）

• 汽车制造厂内物流：冲压/焊接/涂装/总装四大工艺车间跨区域物料流转

• 轨道交通检修基地：列车配件/检修工具跨工位转运

• 新能源电池工厂：电芯/模组/PACK产线间重载搬运

• 航空机场地勤：航材/行李批量转运

应用案例

防爆L4无人驾驶牵引车的应用集中在化工与新能源厂区的重载转运环节。这类场景的转运路线固定、载重需求大（牵引 5 吨级料车），且作业区域存在爆炸性气体环境，属于“必须防爆 + 适合无人化”的组合。设备按 Ex db ec ic mc IIB T4 Gc 防爆等级设计，防护等级 IP55，可在粉尘与喷淋环境下运行；采用磷酸铁锂 300Ah/48V 电池，综合续航 8 小时，充电 1.5 小时即可补满，可满足两班制连续生产；导航采用多源融合激光 SLAM，定位精度 ±30mm，满足托盘、料车的自动对接要求。该产品适用于化工、新能源、汽车、航空与物流等行业的厂内重载转运线路。

常见问题

无人牵引车和传统AGV有什么区别？

主要差异在载重与导航方式。无人牵引车针对 5 吨级以上的重载转运，采用多源融合激光 SLAM 导航（定位精度 ±30mm），无需在地面铺设磁条或二维码；传统 AGV 多用于轻载料箱搬运，路径常依赖地面标识。重载场景下牵引车的转向与制动能力需要专门设计，这是与轻载 AGV 的主要技术区别。

1.5 小时充满电，能支持连续生产吗？

可以。综合续航 8 小时对应两个标准班次，1.5 小时充电时间可安排在班次交接或非作业时段；对于全天 24 小时连续生产的厂区，建议按转运节拍配置车辆数量，使车辆在充电时由其他车辆接续作业。

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